ультразвуковая система парковки автомобиля

Заказать уникальную дипломную работу
Тип работы: Дипломная работа
Предмет: Радиоприемные и передающие устройства
  • 9292 страницы
  • 21 + 21 источник
  • Добавлена 31.05.2013
3 000 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
  • Вопросы/Ответы
СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Анализ состояния вопроса
1.1 Принцип действия УЗ системы парковки
1.2 Обзор готовых систем парковки
1.2.1 Парктроник Bremax PS-105
1.2.2 Парктроник Рarkmaster 4-xj-51
1.2.3 Gарктроник Consul RMPC5600-w
1.3 Особенности работы УЗ датчика
2. Разработка структурной схемы системы парковки
3. Выбор элементной базы
3.1 Выбор микроконтроллера
3.2 Выбор аналогово-цифрового преобразователя
3.3 Выбор стабилизаторов напряжения
3.4 Приемник / передатчик ультразвуковой MA40ES7
3.5 Пьезоизлучатель HPM14AX
4. Расчетная часть
4.1 Расчет принципиальной схемы
4.2 Разработка алгоритмов работы
4.3 Расчет технологических параметров
4.5 Моделирование схемы и отладка программы
5. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ КОДОВОГО БРЕЛКА
6. Безопасность и экологичность проекта
6.1 Организация рациональных условий жизнедеятельности
6.2 Анализ опасных и вредных производственных факторов
6.2.1 Электробезопасность
6.2.2 Шум
6.2.3 Излучение дисплея компьютера
6.2.4 Статическое электричество
6.3 Мероприятия по защите от опасных и вредных факторов
6.3.1 Мероприятия по обеспечению электробезопасности
6.3.2 Мероприятия по снижению шума
6.3.3 Мероприятия по защите от электромагнитных полей и рентгеновского излучения
6.4 Электромагнитное загрязнение окружающей среды
7. Организационно-экономический раздел
7.1 Технико-экономическое обоснование
7.2 Организационный подраздел
7.2.1 Построение сетевого графика работ
7.2.3 Расчет временных параметров работ сетевого графика
7.2.4 Расчет параметров сетевого графика в целом
7.3 Расчёт экономического эффекта
7.3.1 Предпроизводственные затраты
7.3.2 Показатели экономической эффективности
Заключение
Список использованных источников


Фрагмент для ознакомления

При планировании работ намечаются нужные мощности источника и расстояния, чтобы не превышать допустимого уровня при длительной работе. Эффективное средство защиты – дистанционное управление излучателем. При работе с излучателем заранее известной мощности и при известном расстоянии необходимо определить допустимое время работы, чтобы не было переоблучения.
Эффективна защита экранами, наиболее рационально экранирование генераторов и фидерных линий. Рабочие места экранируют поглощающими сетчатыми и эластичными экранами. Индивидуальные средства: защитная одежда, защитные очки, халаты, отражающие ЭМП.
Защита от ЭМИ 50 Гц осуществляется экранированием поля и ограничением времени пребывания в нём.
Перспективные методы защиты персонала от воздействия импульсных ЭМИ: использование частотно-избирательных пространственно-распределённых аттенюаторов, широкополосных согласующих устройств, поглощающих подстилающих поверхностей, индивидуальной защитной одежды (комбинезоны и халаты из металлизированной ткани; очки марки ЗП5-90), электрогерметизации элементов схем, блоков, узлов и установки в целом, экранирования рабочего места, увеличения высоты подвеса фазных проводов ЛЭП, уменьшения расстояния между ними и др.
Трудностей защиты населения не меньше, а возможно, и больше, чем для лиц, связанных с ЭМИ на производстве: отсутствие надёжного экранирования от ЭМИ, высокая степень влияния на формирование ЭМИ металлических переотражающих предметов, соизмеримость размеров тела и органов человека с долями длин излучаемых волн, эффект кумуляции и др. непосредственно отражаются на здоровье человека.
Основной путь защиты от ЭМИ в окружающей среде – защита расстоянием. Для соблюдения нормативных ПДУ для ЭМИ в населённой местности планировочные решения при размещении радиотехнических объектов (РТО) выбирают с учётом мощности передатчиков, характеристики направленности, высоты размещения и конструктивных особенностей антенн, рельефа местности, функционального значения прилегающих территорий, этажности застройки. Площадка РТО оборудуется согласно строительным нормам и правилам, на её территории не допускается размещение жилых и общественных зданий. Для защиты населения от воздействия ЭМИ устанавливаются, при необходимости, санитарно-защитные зоны (СЗЗ) и зоны ограничения застройки. Внешняя граница СЗЗ определяется на высоте 1,8…2 м от поверхности земли по нормативным ПДУ. Зона ограничения застройки – территория, где на высоте более 2 м от поверхности земли превышается нормативный ПДУ. Внешняя граница этой зоны определяется по максимальной высоте зданий перспективной застройки, на уровне верхнего этажа которых уровень ЭМИ не превышает нормативного ПДУ.
Размеры СЗЗ и зоны ограничений определяют по методикам Правил СН 2963-84, границы зон уточняют на основе измерений при приёмке объекта в эксплуатацию.
При проектировании жилых и административных зданий, расположенных в зоне действия ЭМИ, учитывается экранирующая способность строительных конструкций. Так, ЭМИ с длиной волны ( = 3 см при прохождении кирпичной стены толщиной 70 см ослабляется на 21 дБ, то есть плотность потока мощности уменьшается более чем в 100 раз.
Напряжённость ЭМП ЛЭП может быть уменьшена удалением жилой застройки от ЛЭП, применением экранирующих устройств (железобетонные заборы), посадкой деревьев и кустарников высотой не менее 2 м.
Машины и механизмы на пневматическом ходу, находящиеся в СЗЗ ЛЭП, должны быть заземлены, например, посредством металлической цепи, соединённой с кузовом (рамой) машины и касающейся земли.
Напряжённость электрического поля в зданиях, оставляемых в СЗЗ высоковольтных ЛЭП напряжением свыше 330 кВ и имеющих неме-таллическую кровлю, может быть снижена установкой заземлённой металлической сетки на крыше зданий, заземлять сетку необходимо в двух местах. Если кровля здания металлическая, её также заземляют в 2-х местах. Сопротивление заземления не нормируется.
Для ограничения уровня ЭМП, воздействующих на окружающую среду, могут быть использованы средства, указанные в ГОСТ 12.1.006-84 и применяемые для уменьшения уровня ЭМП в цехах предприятий: экранирование оборудования, специальная облицовка потолка и стен рабочих помещений на основе материалов с большим содержанием углерода. Для снижения излучаемой мощности поля важен правильный выбор типа оборудования, генерирующего ЭМИ.
При эксплуатации техники высоких и сверхвысоких частот важно обеспечить надёжную радиогерметизацию разъёмных и неразъёмных соединений. В настоящее время для этого используются полимерные ферромагнитные материалы.
Появились новые средства ЭМ-защиты и профилактики, среди наиболее доступных и эффективных следует считать: оснащение помещений аппаратами аэроионопрофилактики «Элион-132», установку на экраны отечественных экранов «Синко», применение специальных спектральных очков для постоянной работы, приём витаминных препаратов (например, «Золотой шар», «Нагипол»).
Совокупность этих средств позволит уменьшить вероятность нервнопсихических расстройств, стрессов, сбоев, замкнутости, вредного действия всех видов электромагнитных полей.

7. Организационно-экономический раздел
При разработке любого проекта огромную роль играют организация производства и управление производством. Это прослеживается как в научно-исследовательской работе, так и в опытно-конструкторской разработке.
Целью представленного дипломного проекта является разработка системы помощи при парковки. Спроектированная система патронника выгодно отличается от существующих на рынке более низкой ценой при сохранении необходимой функциональной оснащенности. При этом применение в системе приемо-передатчиков в одном корпусе снижает время монтажа и увеличивает надежность системы.
Ввиду большой сложности и комплексности проведения работ по созданию средств радиотехники, одновременного участия многих исполнителей, необходимости параллельного выполнения работ, зависимости начала одних работ от результатов других применялись методы сетевого планирования и управления (СПУ). Такие методы основанные на применении сетевых моделей планируемых процессов широко и успешно применяются для оптимизации планирования и управления сложными разветвленными комплексами работ, требующими участия большого числа исполнителей и затрат ограниченных ресурсов.
В разделе построена сетевая модель выполнения дипломного проекта, определены затраты при разработке системы и при её использовании, а также рассчитаны показатели экономического эффекта.

7.1 Технико-экономическое обоснование
Проведя ценовой обзор систем парктроника, которые пользуются наибольшим спросом на современном рынке автоматизированных систем, можно сделать вывод, что в среднем цена на такую систему составляет около 3000 рублей, при этом значительный разброс цен является следствием различия функциональности.
Экономическая выгода достигается за счет использования недорогих комплектующих и отказа от использования для управления компьютера, так как со всеми поставленными задачами может вполне справиться и микроконтроллер.
7.2 Организационный подраздел
7.2.1 Построение сетевого графика работ
Метод управления комплексными разработками, который позволяет графически отразить и связать между собой все узловые события и работы, обеспечивающие выполнение конечной цепи, а также проследить за возможными отклонениями при выполнении тех или иных работ, называется сетевым планированием и управлением. Сетевое моделирование, то есть разработка, корректировка модели и управление комплексом работ с помощью модели, лежит в основе этого метода.
Сетевой график представляет собой наглядно изображенный план, определяющий логическую последовательность всех действий. Он изображается в виде ориентированного графика, дугами которого являются работы, а вершинами – события.
Работой является тот или иной процесс. Для каждой работы существует начальное и конечное событие. Начальное событие – это событие, после которого начинается работа, конечное событие наступает после завершения этой работы.
Событием называется определенное состояние (момент времени) в процессе выполнения комплекса работ, означающее изменение состава выполняемых или доступных к выполнению работ. Это факт окончания одной или нескольких работ и возможность начала одной или нескольких работ.
При составлении перечня событий и работ указывают кодовые номера событий и их наименование в последовательности от исходного события к завершающему. Все события, лежащие между исходным и завершающим событием, называются промежуточными событиями. При расположении кодовых номеров и наименований работ перечисляются все работы, имеющие общее начальное.
В процессе сетевого планирования исходные данные для расчёта получают методом экспертных оценок. Ожидаемая продолжительность работы в СГ рассчитывается по принятой двухоценочной методике, исходя из минимальной и максимальной оценок продолжительности, задаваемых ответственным исполнителем каждой работы. При этом предполагается, что минимальная оценка соответствует наиболее благоприятным условиям работы, а максимальная – наиболее неблагоприятным.
Ожидаемая продолжительность каждой работы определяется по формуле:
.
Среднеквадратическое отклонение δij продолжительности в двухоценочной методике рассчитывается по формуле:
.
Дисперсия определяется по формуле:
.
В таблице 7.2.2.1 представлены перечень работ, их характеристики, а также результаты расчёта по приведённым выше формулам.
Сетевой график (рисунок 7.2.2.1) строится на основании перечня работ, приведенного в таблице 7.2.2.1.

7.2.2 Расчет временных параметров событий сетевого графика

Ранний срок свершения исходного (нулевого) события СГ принимается равным нулю. Ранний срок свершения данного промежуточного события рассчитывается путем сравнения сумм, состоящих из раннего срока свершения события, непосредственно предшествующего данному, и длительности работы. Так как данное событие не может свершиться, пока не закончится последняя из непосредственно предшествующих ему работ, в качестве раннего срока свершения события принимается максимальная из сравниваемых сумм.

Таблица 7.2.2.1 – Перечень, параметры и характеристики работ СГ
Код работы Наименование работы Продолжитель-
ность, дней Исполни-
тели, человек СКО, дн Дисперсия, дн2 миним. максим. ожид. рук. инженер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,1 Выдача технического задания 1 3 2 1 1 0,4 0,16 1,2 Ознакомление с объектом разработки 1 3 2 1 1 0,4 0,16 2,3 Вопросы силовой части 2 5 3 0 1 0,6 0,36 2,4 Вопросы системы управления 2 5 3 0 1 0,6 0,36 2,5 Анализ используемых на сегодня ПЛК 2 5 3 0 1 0,6 0,36 3,8 Обзор готовых решений 5 8 6 1 1 0,6 0,36 4,6 Анализ систем от МикроАрт 1 3 2 0 1 0,4 0,16 5,7 Анализ систем от Trance Engineering 1 3 2 0 1 0,4 0,16 6,8 Анализ систем от CyberPower 1 3 2 0 1 0,4 0,16 7,8 Анализ конструктивного исполнения 2 5 3 1 1 0,6 0,36 8,9 Планирование работ и составление сетевого графика 2 5 3 1 1 0,6 0,36 9,10 Анализ и выбор микроконтроллера 7 10 8 0 1 0,6 0,36 9,11 Разработка структурной схемы 10 15 12 1 1 1 1 10,11 Анализ и выбор элементной базы 7 10 8 0 1 0,6 0,36 11,12 Разработка схемы АЦП 20 30 24 0 1 2 4 11,13 Разработка схемы микроконтроллера 20 30 24 0 1 2 4 11,14 Разработка алгоритмов работы 20 30 24 0 1 2 4 12,19 Разработка принципиальной схемы 22 30 25 0 1 1,6 2,56 13,15 Подпрограмма работы АЦП 3 7 5 0 1 0,8 0,64 13,16 Подпрограмма работы микроконтроллера 3 7 5 0 1 0,8 0,64 13,18 Подпрограмма управления 7 12 9 0 1 1 1 14,17 Подпрограмма работы индикации 3 7 5 0 1 0,8 0,64 14,19 Подпрограммы для второстепенных целей 8 12 10 0 1 0,8 0,64 15,18 Разработка программного обеспечения в целом 2 4 3 0 1 0,4 0,16 16,18 Моделирование системы 2 5 3 0 1 0,6 0,36 17,19 Отладка программы 2 4 3 0 1 0,4 0,16 18,19 Программирование микроконтроллера 3 7 5 0 1 0,8 0,64 19,20 Анализ возможных аварийных ситуаций 4 7 5 0 1 0,6 0,36 19,21 Расчёт затрат на реализацию проекта 2 5 3 0 1 0,6 0,36 19,22 Анализ конструкции 2 5 3 0 1 0,6 0,36 20,23 Расчёт экономической эффективности 2 5 3 0 1 0,6 0,36 21,24 Разработка документации для обслуживания 7 10 8 0 1 0,6 0,36 22,24 Тестирование работоспособности 6 9 7 0 1 0,6 0,36 23,24 Разработка мероприятий по БЖД 2 5 3 0 1 0,6 0,36 24,25 Ввод в эксплуатацию, сдача работы заказчику 1 3 2 1 1 0,4 0,16


Рисунок 7.2.1.1 – Сетевой график (СГ)
Поздний срок свершения данного промежуточного события определяется при просмотре СГ в обратном направлении. Для этого сопоставляются разности между поздним сроком свершения события, непосредственно следующего за данным, и продолжительности работы, соединяющей соответствующее событие с данным. Так как ни одна из непосредственно следующих за данным событием работ не может начаться, пока не свершится само данное событие, его поздний срок свершения равен минимуму из подсчитанных разностей.
Резерв времени образуется у тех событий, для которых поздний срок свершения больше раннего, и он равен их разности. Если же эти сроки равны, событие резервом времени не располагает и, следовательно, лежит на критическом пути.
Результаты расчетов временных параметров событий сетевого графика приведены в таблице 7.2.2.2.
Таблица 7.2.2.2 – Временные параметры событий сетевого графика
Номер события Сроки свершения Резерв времени Номер события Сроки свершения Резерв времени ранний поздний ранний поздний 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 13 56 67 11 1 2 2 0 14 56 71 15 2 4 4 0 15 61 73 12 3 7 7 0 16 61 73 12 4 7 9 2 17 61 78 17 5 7 8 1 18 65 76 11 6 9 11 2 19 81 81 0 7 9 10 1 20 86 86 0 8 13 13 0 21 84 84 0 9 16 16 0 22 84 85 1 10 24 24 0 23 89 89 0 11 32 32 0 24 92 92 0 12 56 56 0 25 94 94 0
7.2.3 Расчет временных параметров работ сетевого графика
Ранний срок начала работы совпадает с ранним сроком свершения ее начального события .
Поздний срок начала работы можно получить, если из позднего срока свершения ее конечного события вычесть ее ожидаемую продолжительность:
.
Ранний срок окончания работы образуется прибавлением ее продолжительности к раннему сроку свершения ее начального события:
.
Поздний срок окончания работы совпадает с поздним сроком свершения ее конечного события .
Для всех работ критического пути, как не имеющих резервов времени, ранний срок начала совпадает с поздним сроком начала, а ранний срок окончания с поздним сроком окончания.
Работы, не лежащие на критическом пути, обладают резервами времени.
Полный резерв времени работы образуется вычитанием из позднего срока свершения ее конечного события раннего срока свершения ее начального события и ее ожидаемой продолжительности:
.
Частный резерв времени первого рода равен разности поздних сроков свершения ее конечного и начального события за вычетом ее ожидаемой продолжительности.
.
Частный резерв времени второго рода равен разности ранних сроков свершения ее конечного и начального события за вычетом ее ожидаемой продолжительности.
.
Свободный резерв времени работы образуется вычитанием из раннего срока свершения её конечного события позднего срока свершения её начального события и её ожидаемой продолжительности:
.
При верном расчёте сумма полного и свободного резервов должна быть равна сумме частных резервов.
Результаты расчетов сведены в таблицу 7.2.3.1.
Для работ, лежащих на критическом пути, никаких резервов времени нет, и коэффициент напряженности таких работ равен единице. Если работа не лежит на критическом пути, она располагает резервами времени, и ее коэффициент напряженности меньше единице. Его величина подсчитывается как отношение суммы продолжительности отрезков максимального пути, проходящего через данную работу, не совпадающих с критическим путем к сумме продолжительности отрезков критического пути, не совпадающих с максимальным путем, проходящим через эту работу .
В зависимости от коэффициента напряженности все работы попадают в одну из трех зон напряженности: критическую , промежуточную , резервную .





Таблица 7.2.3.1 – Параметры работ сетевого графика
Код работы Ожидаемая продолжительность Сроки начала Сроки окончания Резервы времени Коэффициент напряжённости ранний поздний ранний поздний полный частный свободный 1 рода 2 рода 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0,1 2 0 0 2 2 0 0 0 0 1,000 1,2 2 2 2 4 4 0 0 0 0 1,000 2,3 3 4 4 7 7 0 0 0 0 1,000 2,4 3 4 6 7 9 2 2 0 0 0,778 2,5 3 4 5 7 8 1 1 0 0 0,889 3,8 6 7 7 13 13 0 0 0 0 1,000 4,6 2 7 9 9 11 2 0 0 -2 0,778 5,7 2 7 8 9 10 1 0 0 -1 0,889 6,8 2 9 11 11 13 2 0 2 0 0,778 7,8 3 9 21 12 24 12 11 12 11 0,889 8,9 3 13 13 16 16 0 0 0 0 1,000 9,10 8 16 16 24 24 0 0 0 0 1,000 9,11 12 16 20 28 32 4 4 4 4 0,750 10,11 8 24 24 32 32 0 0 0 0 1,000 11,12 24 32 32 56 56 0 32 0 32 1,000 11,13 24 32 43 56 67 11 11 0 0 0,776 11,14 24 32 47 56 71 15 15 0 0 0,694 12,19 25 56 56 81 81 0 0 0 0 1,000 13,15 5 56 68 61 73 12 1 0 -11 0,755 13,16 5 56 68 61 73 12 1 0 -11 0,755 13,18 9 56 67 65 76 11 0 0 -11 0,776 14,17 5 56 73 61 78 17 2 0 -15 0,653 14,19 10 56 71 66 81 15 0 15 0 0,694 15,18 3 61 73 64 76 12 0 1 -11 0,755 16,18 3 61 73 64 76 12 0 1 -11 0,775 17,19 3 61 78 64 81 17 0 17 0 0,653 18,19 5 65 76 70 81 11 0 11 0 0,776 19,20 5 81 81 86 86 0 0 0 0 1,000 19,21 3 81 81 84 84 0 0 0 0 1,000 19,22 3 81 82 84 85 1 1 0 0 0,909 20,23 3 86 86 89 89 0 0 0 0 1,000 21,24 8 84 84 92 92 0 0 0 0 1,000 22,24 7 84 85 91 92 1 0 1 0 0,909 23,24 3 89 89 92 92 0 0 0 0 1,000 24,25 2 92 92 94 94 0 0 0 0 1,000 7.2.4 Расчет параметров сетевого графика в целом
На сетевом графике образовалось несколько непрерывных линий. Каждая из них является путем, который образуют совокупность событий и работ. Путь, продолжительность которого является наивысшей, а резерв времени равен нулю является критическим, на схеме изображается утолщённой линией.
Параметры сетевого графика:
количество событий, включая исходное ;
количество работ ;
коэффициент сложности .
Критический путь в СГ проходит через события и работы, не обладающие резервами времени, и имеет максимальную продолжительность , равную сроку свершения завершающего события:
.
Продолжительность критического пути соответствует математическому ожиданию срока свершения завершающего события, равного сумме ожидаемых продолжительностей работ, составляющих критический путь. Дисперсия срока наступления завершающего события определяется в соответствии с центральной предельной теоремой теории вероятностей как сумма дисперсии работ критического пути.
Критический путь проходит через события:
0,1,2,3,8,9,10,11,12,19,20,21,23,24,27.
Среднеквадратическое отклонение продолжительности критического пути определяется по формуле:
,
где – дисперсия срока наступления завершающего события, равная сумме дисперсий работ критического пути.
Таким образом, получим следующее значение среднеквадратического отклонения:
.
Нормальное отклонение равно разности между директивным сроком и продолжительностью критического пути (с учётом знака) отнесённой к среднеквадратическому отклонению продолжительности критического пути:
Директивный срок – это срок выполнения работы или проекта, заданный заказчиком. Для расчёта примем равным продолжительности критического пути .
.
Вероятность свершения события к директивному сроку рассчитывается при помощи функции распределения нормального отклонения (интегральная функция Лапласа):
.
Данное значение попадает в интервал , следовательно, работы спланированы правильно и полученный в результате расчётов график будет реализован.

7.3 Расчёт экономического эффекта
При определении затрат на разработку необходимо учитывать:
затраты при разработке и производстве;
все виды единовременных и текущих затрат как в производстве, так и в непроизводственной сфере (инфраструктура, объекты социального назначения и др.),
нормативную эффективность всех видов производственных ресурсов (живого труда, капитальных вложений и природных ресурсов);
динамику затрат в производстве и использовании мероприятий по всем годам расчетного периода;
оценку используемых ресурсов, учитывающую общественно необходимые затраты на воспроизводство.

7.3.1 Предпроизводственные затраты
Статьи затрат на проведение НИОКР приведены в таблице 7.3.1.1.
Таблица 7.3.1.1 – Статьи затрат на проведение НИОКР
Номер статьи Наименование статьи затрат Обозначение 1 Материалы за вычетом отходов 2 Покупные изделия и полуфабрикаты 3 Специальное оборудование для научных и экспериментальных работ 4 Основная заработная плата 5 Дополнительная заработная плата 6 Отчисления в социальные фонды 7 Производственные командировки 8 Контрагентские расходы 9 Затраты на использование ЭВМ 10 Прочие прямые расходы 11 Прочие накладные расходы Затраты по статье «Материалы за вычетом отходов» рассчитываются по формуле:
,
где – коэффициент транспортно-заготовительных расходов, ;
– номенклатура используемых материалов, шт.;
– расход материала i-го наименования, нат.ед.;
– прейскурантная цена натуральной единицы материала i-го наименования, руб./нат.ед.;
– величина реализуемых отходов материала i-го наименования, нат.ед.;
– цена единицы отходов материала i-го наименования, руб./нат.ед.
Затраты по статье «Материалы за вычетом отходов» приведены в таблице 7.3.1.2.
Таблица 7.3.1.2 – Затраты на материалы для проведения НИОКР
№ п/п Наименование Ед. изм. Цена за ед., руб. Кол-во Сумма, руб 1 Припой ПОС-61 г. 1,25 100 125,00 2 Паста паяльная упак. 50 2 100,00 3 Бумага для принтера упак. 185 1 185,00 4 Тонер для принтера шт. 300 1 300,00 5 Транспортно заготовительные расходы 42,6 Итого: 752,6
Итого, затраты по статье «Материалы за вычетом отходов» составили .
Затраты по статье «Покупные изделия и полуфабрикаты» приведены в таблице 7.3.1.3.
Итого, затраты по статье «Покупные изделия и полуфабрикаты» составили .
Затраты по статье «Специальное оборудование для научных и экспериментальных работ» отсутствуют, так как используем уже имеющуюся аппаратно-техническую материальную базу предприятия, поэтому .
Таблица 7.3.1.3 – Затраты на покупные изделия
Наименование Количество Стоимость, руб. Микроконтроллер 1 230,00 Микросхемы 6 900,00 Источник опорного напряжения 1 70,00 Тактовый генератор 1 300,00 Набор датчиков 1 580,00 Элементы обвязки 7 320,00 Итого: 2000 В статью «Основная заработная плата» включается прямая заработная плата (ПЗП) инженерно-технических работников, непосредственно участвующих в выполнении работ по данной теме. В эту статью включаются доплата по поясному коэффициенту (ДПК=15% от ПЗП) и премии (20% от [ПЗП+ДПК]). Величина расходов по заработной плате определяется, исходя из трудоемкости работ согласно сетевому графику и действующей системы окладов. При расчёте фонда заработной платы принимаем, что в месяце 22 рабочих дня, длительность рабочего дня составляет 8 часов.
Расчет основной заработной платы приведем в таблице 7.3.1.7.
Таблица 7.3.1.4 – Затраты по статье «Основная заработная плата»
Должность Оклад, руб. Трудоёмкость, чел./дн. Однодневная заработная плата, руб. Прямая заработная плата, руб. Уральский коэф., руб. Основная заработная плата, руб. 1 2 3 4 5 6 7 Руководитель проекта 21 500 30 977,3 29318,2 4397,7 40459,3 Инженер 16 500 238 750,0 178500,0 26775,0 246330,7 Итого: 286 789 В статью «Дополнительная заработная плата» включается оплата сдельщикам и повременщикам очередных и дополнительных отпусков; времени, связанного с выполнением государственных обязанностей, выплаты вознаграждения за выслугу лет и так далее. Дополнительная заработная плата определяется в размере 9% от основной. Таким образом, фонд дополнительной заработной платы составляет:
.
В статью «Отчисления в социальные фонды» включаются отчисления, величина которых составляет 26% от суммы основной и дополнительной заработной платы:

В статью «Производственные командировки» включаются расходы по командировкам научного и производственного персонала, связанного с непосредственным выполнениям конкретного НИОКР. При выполнении данного проекта в командировках нет необходимости, поэтому .
В статью «Контрагентские расходы» включается стоимость работ, выполняемых сторонними организациями и предприятиями по заказу данной организации, результаты которых используются в НИОКР. При выполнении данного проекта контрагентские расходы отсутствуют, поэтому .
В статью «Затраты на использование ЭВМ» включаются все расходы связанные с использованием ЭВМ. С учётом того, что стоимость машино-часа составляет 7 рублей, а в день сотрудники работают с ЭВМ по 4 часа. Расчёт стоимости используемого машинного времени приведён в таблице 7.3.1.7.
Таблица 7.3.1.5 – Затраты по статье «Затраты на использование ЭВМ»
Вид работы на ЭВМ Стоимость машино-часа, руб. Требуемое машинное время, часов Сумма эксплуатационных расходов, руб. 1 2 3 4 Использование программных средств 7 200 1400 Оформление текстовых документов 7 68 476 Оформление графических документов 7 48 336 Итого: 2212 В статью «Прочие прямые расходы» включаются расходы, связанные с размножением технической документации, затраты на услуги транспорта и т.д. Принимаются равными 3% от суммы затрат по предыдущим статьям.



В статью «Накладные расходы» включаются затраты на управление и хозяйственное обслуживание, которые не могут быть отнесены прямым счётом на конкретную тему. Накладные расходы равны 5% от суммы затрат по предыдущим статьям.
,


Полученная смета затрат на проведение НИОКР представлена в таблице 7.3.1.7.
Таблица 7.3.1.6 – Смета затрат на проведение НИОКР
Номер статьи Наименование статьи затрат Обозначение 1 Материалы за вычетом отходов 752,6 2 Покупные изделия и полуфабрикаты 2000,00 3 Основная заработная плата 286789 4 Дополнительная заработная плата 28812,1 5 Отчисления в социальные фонды 81276,3 6 Затраты на использование ЭВМ 2212 7 Прочие прямые расходы 12001,2 8 Прочие накладные расходы 21561,7
7.3.2 Показатели экономической эффективности
Показатель экономического эффекта на всех стадиях реализации мероприятия определяется как превышение стоимостной оценки результатов за расчётный период над стоимостной оценкой совокупных затрат ресурсов за тот же период:
.
После завершения НИОКР и успешного введения в эксплуатацию опытного образца, мы получили самостоятельный функциональный блок.
Рассчитаем экономический эффект на 5 лет. Примем, что в месяц реализуется 8 блоков. Разработка уже завершена, и опытный образец уже протестирован, поэтому в 2012 году будет реализовано 48 спроектированных систем. В последующих годах будет реализовано по 96 таких систем.
Расчёт экономического эффекта от разработки модуля сбора информации приведён в таблице 7.3.2.1.
Таблица 7.3.2.1 – Расчёт экономического эффекта
Год Стадии жизненного цикла Количество изделий в год Затраты на НИОКР, тыс. руб. Затраты на текущее производство,
тыс. руб. Всего затрат, руб. Стоимостная оценка результатов, руб. Превышение результатов над затратами Фактическое, тыс. руб. Коэффициент дисконтирования Дисконтированное, тыс. руб. Нарастающим итогом, тыс. руб. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2012 НИОКР 48 412 1100 1596 1750 154 1 154,0 154,0 2013 Производство 96 - 2200 2200 3500 1300 0,9091 1181,8 1335,8 2014 Производство 96 - 2200 2200 3500 1300 0,8264 1074,3 2410,1 2015 Производство 96 - 2200 2200 3500 1300 0,7513 976,7 3386,8 2016 Производство 96 - 2200 2200 3500 1300 0,6830 887,9 4274,7 Таким образом, экономический эффект проекта за пять лет составит примерно 4,3 млн. руб.

Заключение

В ходе дипломного проектирования была разработана система помощи при парковки. Данная система помимо основных охранных функций оснащена дополнительными функциональными возможностями. При проектировании использовалась современная элементная база, а также применялись последние достижения проектирования охранных систем. Спроектированная система патронника выгодно отличается от существующих на рынке более низкой ценой при сохранении необходимой функциональной оснащенности. При этом применение в системе приемо-передатчиков в одном корпусе снижает время монтажа и увеличивает надежность системы.
Ввиду большой сложности и комплексности проведения работ по созданию средств радиотехники, одновременного участия многих исполнителей, необходимости параллельного выполнения работ, зависимости начала одних работ от результатов других в данном разделе применялись методы сетевого планирования и управления (СПУ).
В разделе построена сетевая модель выполнения дипломного проекта, определены затраты при разработке системы и при её использовании, а также рассчитаны показатели экономического эффекта.
При открытии производства разработанного блока и ввода его в эксплуатацию на предприятиях малого и среднего уровня возможно получение прибыли в размере 4,3 млн. руб. за 5 летний период работы.
В рамках дипломной работы рассмотрена технология производства печатных плат, что является неотъемлемой частью при проектировании любого радиотехнического.
В заключительной части проекта описываются возможное влияние используемого оборудования, энергии, и условий работы на человека и окружающую среду; техника безопасности при работе с оборудованием.
В качестве производственного помещения рассматривается аудитория, в которой установлен персональный компьютер.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR–микроконтроллеров.: Пер. с нем.– Киев.: «МК-Пресс», 2006. – 208с.; ил.
Кравченко А.В. 10 Практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 1 – М.:Издательский дом «Додэка-XXI», Киев «МК-Пресс», 2008.–224с.; Ил.
Кестер У. Аналогово-цифровое преобразование: Под ред. У. Кестера  М.: Техносфера, 2007.  1016 с.; ил.
Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств.– М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2005.–528 с.
ATMEL 8-разрядный AVR-микроконтроллер ATmega 48. datasheet.–atmel, june 2005.– режим доступа: http://atmel.ru.
Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П. П. Мальцев и др. – М.: Радио и связь, 1994. –240 с.
Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение их параметров/А.-Й. К Марцинкявичюс, Э.-А. К. Багданскис, Р.Л.Пошюнас и др.; Под. ред. А.-Й. К Марцинкявичюса, Э.-А. К. Багданскиса.– М.: Радио и связь, 1988.-224 с.; ил.
Интегральные микросхемы: Микросхемы для линейных источников питания и их применение. Издание второе, исправленное и дополненное – М. ДОДЭКА, 1998 г., 400 с.
Кирьянов Д.В. Самоучитель Mathcad 11. – СПб.: БХВ-Петербург, 2003. – 560 с.; ил.
Типовые нормы времени на разработку конструкторской документации. – 2-е издание., доп. – М.: Экономика, 1991.– 44 с.
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2007.– 592 с.: ил.
Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. –М.: Высшая школа, 1988. – 448 с.
Безопасность жизнедеятельности: Методические указания к самостоятельным работам / Сердюк В.С., Игнатович И.А., Кирьянова Е.Н., Стишенко Л.Г. – Омск: ОмГТУ, 2007.
Автомобильный справочник / Пер. сангл. - 2-е ИЗД., перераб. И доп. - М.: ЗАО «КЖИ За рулем», 2004.- 992 с.
Богданов В.И. Электротехника И электроника в автомобиле И автомобильном хозяйстве: Учеб. пособие / в.и. Богданов. - Шахты: Изд.-во ЮРГУ­ЭС, 2000.- 339 с.
Звонкин Ю.З. Современный автомобиль И электронное управление: Учебное пособие / Ю.З. Звонкин. - Ярославль: Изд.-во Ярославского [ТУ, 2006. - 250с.
Литвиненко В.В, Автомобильные датчики, реле и переключатели: Краткий справочник / В.В. Литвиненко, А.П. МаЙструк. - М.: ЗАU «КЖИ «За рулем», 2004. - 176 с: ил.: табл.
Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания: Учеб. пособие / Ф.И. Пинский, Р.И. Давтян, Б.Я. Черняк. - М.: Легион-Автодата, 2004.- 136 с.
Соснин Д. А. Новейшие автомобильные электронные системы: Учебное пособие для специалистов по ремонту автомобилей, студентов и преподавателей вузов и колледжей / Д.А. Соснин, В.Ф. Яковлев. - М.: СОЛОН­Пресс, 2005. - 240 с: ил.
Соснин Д.А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой автоматики современных легковых автомобилей: Учеб. пособие / Д.А.Соснин. - М.:СОЛОН-Р, 2001. - 272 с.
Дворецкий М. Е. Автомобильные сигнализации. — СПб.: Наука и Техника, 2006. — 544 е.: ил.










37

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR–микроконтроллеров.: Пер. с нем.– Киев.: «МК-Пресс», 2006. – 208с.; ил.
2.Кравченко А.В. 10 Практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 1 – М.:Издательский дом «Додэка-XXI», Киев «МК-Пресс», 2008.–224с.; Ил.
3.Кестер У. Аналогово-цифровое преобразование: Под ред. У. Кестера М.: Техносфера, 2007. 1016 с.; ил.
4.Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств.– М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2005.–528 с.
5.ATMEL 8-разрядный AVR-микроконтроллер ATmega 48. datasheet.–atmel, june 2005.– режим доступа: http://atmel.ru.
6.Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П. П. Мальцев и др. – М.: Радио и связь, 1994. –240 с.
7.Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение их параметров/А.-Й. К Марцинкявичюс, Э.-А. К. Багданскис, Р.Л.Пошюнас и др.; Под. ред. А.-Й. К Марцинкявичюса, Э.-А. К. Багданскиса.– М.: Радио и связь, 1988.-224 с.; ил.
8.Интегральные микросхемы: Микросхемы для линейных источников питания и их применение. Издание второе, исправленное и дополненное – М. ДОДЭКА, 1998 г., 400 с.
9.Кирьянов Д.В. Самоучитель Mathcad 11. – СПб.: БХВ-Петербург, 2003. – 560 с.; ил.
10.Типовые нормы времени на разработку конструкторской документации. – 2-е издание., доп. – М.: Экономика, 1991.– 44 с.
11.Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. – М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2007.– 592 с.: ил.
12.Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. –М.: Высшая школа, 1988. – 448 с.
13.Безопасность жизнедеятельности: Методические указания к самостоятельным работам / Сердюк В.С., Игнатович И.А., Кирьянова Е.Н., Стишенко Л.Г. – Омск: ОмГТУ, 2007.
14.Автомобильный справочник / Пер. сангл. - 2-е ИЗД., перераб. И доп. - М.: ЗАО «КЖИ За рулем», 2004.- 992 с.
15.Богданов В.И. Электротехника И электроника в автомобиле И автомобильном хозяйстве: Учеб. пособие / в.и. Богданов. - Шахты: Изд.-во ЮРГУ­ЭС, 2000.- 339 с.
16.Звонкин Ю.З. Современный автомобиль И электронное управление: Учебное пособие / Ю.З. Звонкин. - Ярославль: Изд.-во Ярославского [ТУ, 2006. - 250с.
17.Литвиненко В.В, Автомобильные датчики, реле и переключатели: Краткий справочник / В.В. Литвиненко, А.П. МаЙструк. - М.: ЗАU «КЖИ «За рулем», 2004. - 176 с: ил.: табл.
18.Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания: Учеб. пособие / Ф.И. Пинский, Р.И. Давтян, Б.Я. Черняк. - М.: Легион-Автодата, 2004.- 136 с.
19.Соснин Д. А. Новейшие автомобильные электронные системы: Учебное пособие для специалистов по ремонту автомобилей, студентов и преподавателей вузов и колледжей / Д.А. Соснин, В.Ф. Яковлев. - М.: СОЛОН­Пресс, 2005. - 240 с: ил.
20.Соснин Д.А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой автоматики современных легковых автомобилей: Учеб. пособие / Д.А.Соснин. - М.:СОЛОН-Р, 2001. - 272 с.
21. Дворецкий М. Е. Автомобильные сигнализации. — СПб.: Наука и Техника, 2006. — 544 е.: ил.
?

Ультразвуковая терапевтическая система

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТАНОМНОЕ образовательное УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТОВ»







пояснительная ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

УЛЬТРАЗВУКОВАЯ ТЕРАПЕВТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

по дисциплине: Проектирование МБЭСК









Санкт-Петербург

Список принятых сокращений

УЗ - ультразвук

УЗМ - ультразвуковой многофункциональный терапевтический

УЗТ - ультразвуковые терапевтические аппараты

Введение

Современные тенденции в развитии приборов и аппаратов для научных исследований и клинических исследований базируются как на фундаментальных знаниях биологической и медицинской науки, так и на широком использовании достижений физики, химии, информатики, технологии микроэлектроники, новых материалов.

Тенденции развития медицинских инструментов лучше всего проявляется в аппаратах и комплексах терапии. Различают следующие виды терапии: KT; микроволновая печь; UHF; индуктотермия; магнитотерапия.

терапия с ультразвуком стали применять с 1938 года. А сегодня ультразвук с успехом применяется во многих областях медицины, и в первую очередь - для лечебных целей в физиотерапии. Высокая физиологическая активность ультразвука, проявляющаяся в заметном влиянии на обмен веществ, регуляторные функции организма, функциональное состояние различных органов и систем, послужила основанием к широкому лечебному использованию.

Терапевтическое действие ультразвука зависит от правильного подбора многих параметров. Поэтому необходимы устройства, которые позволяют обеспечить оптимальные значения этих параметров.

Устройства ультразвуковой терапии должны быть портативными, пригодными для лабораторных и домашних условиях работы, легко и безопасно в обращении.

Таким образом, в данной статье работы будут решены следующие задачи: анализ различных методов терапии, ультразвуковой; знакомство с технические характеристики УЗ-аппаратов и изучение их аппаратной реализации, по средствам ознакомления с различной литературы и сравнительного анализа, проведенного на основе освоенного материала.