Разработка макета для сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива

Смещение изображения одной части прибора относительно изображения другой части зависит от неправильного расположения объективов, призм, окуляров и линз оборачивающих систем. Для устранения непараллельности можно переместить объективы, призмы, окуляры и пр.С помощью эксцентриковой оправы в большинстве случае достигается перемещение объектива. Однако значительное перемещение объектива вызывает децентрирование системы и ухудшение качества изображения прибора. При этом грубую непараллельность осей устраняют при помощи передвижения призм или оптических деталей, вызывающих непараллельность оптических осей, а точную юстировку выполняют поперечным смещением объектива.При помощи перемещения призм бинокля вдоль главных сечений можно откорректировать параллельность осей. Смещение призмы бинокля в плоскости ее главного сечения вызывает смещение изображения в фокальной плоскости объектива на величину, равную двойной величине смещения призмы.Поворот призм вокруг оси, перпендикулярной ребру отражающего угла и параллельной преломляющей грани призмы, вызывает нарушение параллельности осей в плоскости, перпендикулярной главному сечению призмы. Непараллельность осей со стороны окуляра: , где - угол поворота призмы; - расстояние до призмы от фокальной плоскости объектива.Величину эксцентриситета е для оправ объектива рассчитывают по формуле, полагая, что смещение изображения за окуляром в горизонтальной плоскости – наиболее неблагоприятный случай: , где - допуск на расхождение оптических осей в горизонтальной плоскости[8].ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТАННОЙ КОНСТРУКЦИВ состав разрабатываемого макета для сборки и юстировки смены увеличения у стереомикрообъектива входит: автоколлиматор, статическая линза, зрительная труба (микроскоп), барабан (включающий 6 сменных блоков), закрепленные на рельсе (оптической скамье) (рис. 3.1).Рисунок 3.1 – Кинематическая схема разрабатываемого макета:1 – автоколлиматор, 2 – статическая линза в оправе, 3 – барабан, 4 – зрительная труба (микроскоп), 5 – рельса (оптическая скамья).Барабан состоит из 6 парных каналов (рис. 3.2): 2 линзы по типу А, 2 линзы по типу Б и пустой канал (без линз).Рисунок 3.2 – Схема барабана, содержащего 6 парных каналов.Далее на рисунке 3.3 приведены два типа каналов, используемых в барабане.а) б) Рисунок 3.3 - Каналы, используемые в барабане: а) линза жестко зафиксирована в корпус; б) линза закреплена в подвижной оправе.Линзы типа А жестко фиксируются в корпус. Линзы типа Б фиксируются в оправе, которая устанавливается в корпус с зазором. Оправа имеет возможность поперечного и продольного смещения, при необходимости можно подложить прокладки под оправу. Линзы типа Б позволяют изменять осевое расстояние между линзами.При включении микроскопа увеличение обеспечивается тем каналом, перед которым установлена стационарная линза. Система увеличения работает корректно, если линзы каждого канала располагаются на одинаковом расстоянии от фронтальной линзы;расстояния между самими линзами каждого канала одинаковы.Первая позиция выполняется механикой, вторая – оптическим путем (т.к. характеристики линз колеблются). Кроме этого линзы в барабане не должны стоять на оптической оси прибора.ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬМетодика юстировки параллельности осейДля юстировки параллельности осей в конструкциях оптических приборов используются различные регулировочные устройства:эксцентриковые оправы объективов;эксцентриковые подпятники осей шарниров, соединяющих половинки бинокулярных оптических приборов;механизмы перемещения оборачивающих призм;клиновидные прокладные кольца для наклона или поворота зеркал и призм.При юстировке параллельности осей перед юстируемым оптических приборов устанавливают параллельные коллиматоры (или оптических приборов помещают перед стационарными параллельными коллиматорами) и, действуя регулировочные устройства и контролируя параллельность осей с помощью бинокулярной трубки, добиваются параллельности осей в пределах поля допуска. Контроль параллельности осей производят при различных расстояниях между окулярами. При изменении параллельности при различных расстояниях между окулярами необходимо добиваться параллельности между оптическими осями и осью шарнира в бинокулярных оптических приборов, у которых расстояние между окулярами изменяется относительным поворотом половин бинокуляра.Юстировка осуществляется с помощью эксцентриковой цапфы шарнира (если предусмотрена конструкцией). Одновременно действуют регулировочными устройствами, изменяя направления оптических осей, ориентируя их параллельно оси шарнира.Методика юстировки паралельности осей с использованием разработанного макетаЗафиксировать юстируемыйбарабан системы смены увеличения на рельсе (оптической скамье);Установить коллиматор и зрительную трубу согласно схеме (рис. 3.1 данной работы);Подвижкой вдоль оси одного из каналов юстирорать телескопичность линз, добиваясь резкого изображения марки коллиматора;В составе барабана линзы устанавлить параллельно друг другу и перепендикулярно к оси вращения, подвижкой их перпендикулярно оптической оси (в пределах зазора);Контровать отсутствие двоения изображения марки коллиматора и ее смещение с марки (перекрестия) сетки трубы.Расчет чувствительности подвижки производят согласно п.2.6 данной работы. Допуск на параллельность осей пучков лучей, исходящих из одной точки, для бинокулярной насадки равен 15` (в вертикальной плоскости).Методика юстировки разности фокусных расстояний с использованием разработанного макетаПодбор окуляров по фокусуреализуют после измерения фокусного расстояния, например, с помощью фонометраУстанавливают фонометр между барабаном 3 и зрительной трубой (микроскопом) 4 (рис. 3.1). В плоскости сетки или полевой диафрагмы окуляра изображается шкала коллиматора, ее изображение измеряют окуляр-микрометром измерительного микроскопа.Определяют фокусное расстояние согласно п.2.6 данной работы.Разность фокусных расстояний обеспечивают комплектацией линз по толщине, а, кроме того, изменением воздушных промежутков при сборке.Допустимая разность фокусных расстояний окуляров составляет 1,5-2%.Методика центрировки оптических системОперация центрировки выполняется для устранения децентрировки оптических деталей и систем. Под децентрировкой линз понимают смещение центров кривизны оптических поверхностей с оптической оси.Различают два рода причин децентрировки - первого и второго рода.Причиной децентрировки первого рода является наклон линзы. Величина смещения центра кривизны равна:, где - радиус кривизны поверхности линзы; - угол наклона линзы.Если наклон линзы происходит вокруг оси, расположенной от линзы на расстоянии, то децентрировка будет равна:, причем . называют децентрировкой второго рода.Причиной децентрировки второго рода может быть смещение линзы без наклона. Тогда: - смещение линзы от оптической оси.Децентрировки возникают из-за погрешностей изготовления линз, при склейке линз, из-за погрешностей изготовления оправ, (эксцентричность посадочных диаметров, пеперпендикулярность опорных торцев оси цилиндра), вследствие сдвигов и наклонов линз в оправах, погрешностей сборки. Децентрировка вызывает различные аберрации, что ведет к ухудшению качества изображения, понижению разрешающей способности, изменению направления оптической оси, параллельности осей бинокулярных приборов. Поэтому необходима юстировка децентрировки.При юстировке прежде всего необходима индикация децентрировки.Методика центрировки оптических систем при помощи разработанного макетаИндикацию можно осуществлять, например, при помощи трубка Забелина. При этом отпадают ошибки измерений, возникающие за счет биения шпинделя станка и неточностей установки оптической системы (например, объектива).Трубка Забелина состоит из двух разрезанных (половинок) объективов, дающих изображения,расположенные в бесконечности. Одну из половинок закрепляем неподвижно, а вторую перемещаем вдоль оси трубки. Каждый из полуобъективов может быть сфокусирован на свое автоколлимационное изображение, образующееся от поверхности. Трубку фиксируем на оптической скамье после барабана 3 и перед зрительной трубой 4 (рис. 3.1).Для центрировки после трубки Забелина используют телескопическую систему, воспринимающую оба автоколлимационные изображения, которые будут наблюдаться одновременно в поле зрения окуляра или на матовом стекле, окружающем окулярное поле зрения. На матовом стекле автоколлимационные изображения могут наблюдаться невооруженным глазом. Это облегчает отыскание автоколлимационного изображения в начале центрировки.Уменьшение и компенсация влияния погрешности центрировки при сборке линзы и оправы возможны путем юстировки линзы в оправе (сдвигая или наклоняя её в увеличенном зазоре посадки относительно базовой оси оправы в процессе закрепления), либо результативной обработкой наружных поверхностей оправы в номинальный размер от оптической оси закрепленной линзы.Методика контроля увеличения оптических системУвеличением оптической системы называется отношение: ,(4.1)где и , откуда , следовательно:. (4.2)Здесь - фокусное расстояние объектива дальномера, а - фокусное расстояние окуляра. Отношение: , следовательно.(4.3)Полученные три формулы определяют увеличение через различные элементы и указывают три способа контроля увеличения. Для определения увеличения по формуле (4.1) необходимо измерить угловую величину предмета и изображения U и U', по формуле (4.2) - требуется знать фокусные расстояния объектива и окуляра и, наконец, по формуле (4.3) - высоты падения луча на объектив и на окуляр - h и h'. Очевидно, что без разборки прибора контроль увеличения может быть произведен только способами 1 и 2. Погрешности методов находятся путем логарифмирования и дифференцирования выражений (4.1 и 4.3).Сравнивая результаты расчетов погрешностей методов можно сделать вывод, что определение увеличения путем измерения углов является более точным, чем на основе измерения высот лучей.Этот вывод подтверждается и при более подробном изучении вопроса. Однако, на практике, вследствие больших удобств, чаще пользуются вторым способом, определяя увеличение по формуле (4.3).Для определения увеличения может быть использован динаметр (рис.4.1). Рисунок 4.1 – Динаметр Рамсдена.Он состоит из стеклянной шкалы 2, обычно разделенной через 0,1 мм, окуляра 1, через который рассматривают шкалу, и диафрагмы 5, установленной в заднем фокусе окуляра. Она служит для создания так называемого телецентрического хода лучей. При измерении изображение щели совмещают с плоскостью шкалы и определяют через окуляр динаметра величину изображения с точностью до десятой доли деления.Методика определения увеличения при помощи разработанного макетаНа входное окно устанавливается диафрагма прямоугольной формы, вставленная в резиновую оправу (резина позволяет накладывать диафрагму непосредственно на стекло защитного клина). Эта диафрагма часто называется щелью.Расстояние между сторонами прямоугольника, т.е. величина h, точно измеряется и считается известным. Со стороны окуляра рассматривают изображение щели в плоскости входного зрачка прибора и динаметром измеряют размер какой-либо стороны прямоугольника. Искомое увеличение получается в результате деления действительного размера щели на размер изображения.5. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ5.1. Обоснование необходимости разработкиРазрабатываемый макет предназначен для организаций, занимающихся разработкой и производством стереомикрообъективов. Макет предназначен для контроля качества выпускаемых изделий: сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива.5.2. Определение себестоимости объекта разработкиДля того, чтобы оценить затраты на разработку макета составим таблицу:Таблица 5.1 - Оценка расходов на разработку проектируемого устройства.№ п.п.Статьи расходовУсловные обозначенияЗатраты по статьям (руб.)1Затраты на сырье и материалыС17714,292Затраты на покупные комплектующие изделия и полуфабрикатыС255000,003Затраты на технологическое топливо и электроэнергиюС34Основная заработная плата рабочихС415714,295Дополнительная заработная плата рабочихС56Отчисления в социальные внебюджетные фондыС65492,577Расходы на содержание и эксплуатацию оборудованияС78Общецеховые расходыС811235,719Цеховая себестоимость изделияС9103836,910Общепроизводственные расходыС1020767,3711Общепроизводственная себестоимость изделияС11124604,212Внепроизводственные расходыС1212460,4213Полная себестоимость изделияС13137064,7Статья «Затраты на покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты» была выбрана в качестве определяющей. Затраты на эту статью составляют 70% от общего объема прямых затрат. Макет, рассматриваемый в данной работе, состоит из следующих комплектующих:Зрительная трубка – 4000р;Коллиматор – 3000р.;Контрольно-юстировочное крепление – 15000р.;Система смены увеличения – 30000р;Набор универсальных креплений – 3000р.Таким образом, затраты по статье «Затраты на покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты» составляют: .Затраты на статью «Затраты на покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты» составляют 70% от общего объема прямых затрат, следовательно прямые затраты составляют: Затраты на основную заработную плату рабочих составляют 20% от общего объема прямых затрат и затраты на материалы составляют 10% от общего объема прямых затрат. Затраты на основную заработную плату рабочих составляют: Затраты на материалы составляют: Затраты по статье 5 составили 30% расходов от статьи 4. Расходы по статьям 6 и 7 составили 35,6% и 10% от суммы затрат по статьям 4 и 5 соответственно. Расходы по статье 8 составили 50% от суммы затрат по статьям 4, 5 и 7.Расходы по статье 9 равны сумме затрат по статьям 1 – 8. Расходы по статье 10 составили 20% от расходов по статье 9. Расходы по статье 11 равны сумме затрат по статьям 9 и 10. Расходы по статье 12 составляют 10% от расходов по статье 11. Расходы по статье 13 равны сумме затрат по статьям 11 и 12[15]..5.3 Определение аналога и расчет цены объекта разработки5.3.1. Сравнение параметров разрабатываемого устройства и его аналогаНиже приведена таблица, в которой сравниваются разрабатываемое устройство и аналогичное ему:Таблица 5.2. Сравнение параметров устройств.№ п/пТехнические параметрыЕд. изм.АналогОбъект разработки1Погрешность фокусировки коллиматора%0,030,022Поле зрения коллиматора°1,91,75.3.2. Определение конкурентной цены объекта разработкиРасчет конкурентной цены объекта разработки производится по формуле «БЕРИМ»[15]:руб.Характеристики разрабатываемого макета несколько лучше аналога, следовательно, цена выше цены аналога.5.4 Расчет экономических результатов разработкиРазрабатываемое устройство принадлежит к товарному типу 1 «Разработки, выполняемые с коммерческой целью, предназначенные для прямой реализации, имеющие рыночный аналог». Ниже приведен расчет его экономических результатов разработки:Прибыль от реализации объекта разработки:Пр=Цконк-Сп=157200-137064,7=20135,3Рентабельность объекта разработки:Срок окупаемости затрат на разработку:летТаблица 5.3 Технико-эксплуатационные и экономическиепоказатели аналога и объекта разработки. № п/пТехнические параметрыЕд. изм.АналогОбъект разработки1Погрешность фокусировки коллиматора%0,030,022Поле зрения коллиматора°1,91,73Цена объектар1200001572004Прибыль от реализации объектар-20135,35Рентабельность%-14,696Срок окупаемостигод6,816.БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИВ данном разделе дана оценка безопасным условиям труда в соответствии с нормативно-технической документацией при работе с разрабатываемым макетом для сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива. Рассматривается выбор принципов защиты и рационального.6.1. Характеристика условий эксплуатации проектируемого устройстваВ ходе выполнения выпускной квалификационной работе разработан макет для сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива, условия эксплуатации которого указаны в таблице 6.1.Таблица 6.1 Характеристика условий эксплуатации макета для сбора и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива№п/пНаименование фактораПоказатели фактора(наличие, вид, значение)Нормативные документы1Место эксплуатации устройства (лаборатория, цех, вне здания)Лаборатория 2Вид конструктивного исполнения (стационарная, переносная, передвижная)Стационарная3Вес устройства (ориентировочный), кг404Температура воздуха, 0СОт +21До +25ГОСТ 12.1.005-88,СанПиН 2.2.4.548-965Относительная влажность воздуха, %60% при 200С6Тип пола (токопроводящий или изолирующий)Изолирующий7Токопроводящая пыльНет8Химически активная средаНет9Металлоконструкции, соединенные с землейНет10Твердые или жидкие горючие веществаНет11Пыле-паро-газовоздушные взрывчатые смесиНет12Условия работы по степени электробезопасностиУсловия без повышенной опасности поражения людей электрическим током: отсутствие условий, создающих повышенную или особую опасность.ГОСТ 12.1.013-7813Категория по взрывопожарной безопасностиД (негорючие вещества и материалы в холодном состоянии)НПБ 105-2003,ОНТП 24-8614Допустимая минимальная освещенность при сборке устройства, лкПри системе комбинированного освещения:Всего: 1000;От общего: 200СНиП 23-05-956.2. Анализ и выявление на этапе проектирования устройства потенциально опасных и вредных факторовПосле проведения анализа принципа действия и конструкции проектируемого устройства, согласно ГОСТ 12.0.003-03 «Опасные и вредные производственные факторы. Классификация» были выявлены следующие потенциальные опасные и вредные факторы:Физические опасные и вредные факторы:Отсутствие или недостаток естественного света;Недостаточная освещенность рабочей зоны;Повышенная яркость;Пониженная контрастность.Психофизиологические опасные и вредные факторы:Физические перегрузки, вызванные настройкой, юстировкой и сборкой устройства:Статические и динамические перегрузки.Нервно-психические перегрузки, также вызванные настройкой, юстировкой и сборкой устройства:Умственное перенапряжение;Монотонность труда.Потенциальные химические и биологические группы опасных и вредных факторов в ходе проведения анализа принципа действия и конструкции проектируемого устройства видеонаблюдения не были обнаружены.6.3. Обеспечение требований безопасности к конструкции разработанного устройстваВ соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.003-91 «Оборудование производственное. Общие требования безопасности» были предусмотрены следующие меры и средства, обеспечивающие безопасность разработанной конструкции макета.6.3.1. Требования к основным элементам конструкцииВсе используемые в конструкции материалы: оптические элементы марок стекла ТК12, ТФ3 и К8, а также Сталь Д16, Латунь ЛС59-1 стандартизированы (ГОСТ 12.1.005-88 «Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны») и не представляют опасности для человека;Движущиеся части комплекса расположены внутри стального корпуса, в недоступных для пользователя местах;Элементы конструкции не имеют острых углов, кромок, заусенцев и поверхностей с неровностями, представляющих опасность травмирования рабочих за счет литейных радиусов, а также за счет специально предусмотренных радиусов скругления до 10мм и фасок. Прибор имеет обтекаемую форму и соответствует требованиям антропометрии;Допускается перевозка камерной установки в транспортной таре всеми видами транспорта в крытых транспортных средствах.6.4. Меры пожарной безопасности.6.4.1. Основные причины возникновения загорания в помещении, где предполагается сборка разработанного устройстваПерегрузка электрических сетей;Короткое замыкание;6.4.2. Меры пожарной профилактики согласно требованиям ГОСТ 12.1.004-91 «Пожарная безопасность. Общие требования»Произвести инструктаж работников по правилам пожарной безопасности;Применение способов пожаротушения с использованием соответствующих средств;Максимально возможным по условиям технологии и строительства ограничением массы и (или) объема горючих веществ, материалов и наиболее безопасным способом их размещения;Незамедлительная ликвидация возможных источников воспламенения (неисправности в электропроводке, электрических розетках и выключателях, а также неисправное электрооборудование – обогревание помещения нагревательными приборами с открытыми нагревательными элементами и т.д.);Курение в строго отведенных местах;Установка пожарной сигнализации на базе автоматических (дымовых, тепловых и др.) пожарных извещателей, а также установка пожарной сигнализации на базе ручных и ручных автоматических пожарных извещателей.Знание и соблюдение действующих строительных норм, правил и стандартов.Потенциальные химические и биологические группы опасных и вредных факторов в ходе проведения анализа принципа действия и конструкции проектируемого устройства видеонаблюдения не были обнаружены.6.4.3. Необходимые в помещении первичные средства пожаротушения согласно требованиям ГОСТ 12.4.009-83 «Пожарная техника для защиты объектов. Основные виды. Размещение и обслуживание».Переносные и передвижные огнетушители (ОУ-2, ОУ-5, ОУ-8), а также самосрабатывающие огнетушители;Пожарные шкафы (навесные, приставные, встроенные), пожарные щиты, пожарные стенды, пожарные ведра и бочки для воды, ящики для песка, тумбы для размещения огнетушителей;Пожарный ручной инструмент (механизированный и немеханизированный);Ручные пожарные лестницы;Пожарное оборудование водопроводных сетей (пожарные клапаны, пожарные подземные гидранты, гидрант-колонки);Комплектующее пожарное оборудование (пожарные стволы, колонки, рукава гидроэлеваторы, рукавные разветвления, соединительные колонки и др.).В случае незначительного возгорания в помещении, где находится телевизионная установка, воспользоваться огнетушителем типа ОХР-10, размещаемым в соответствии с ГОСТ 12.4.009-83 «Пожарная техника для защиты объектов. Основные виды. Размещение и обслуживание».В случае более серьезного возгорания необходимо отключить электроснабжение в помещении и позвонить в пожарную службу.ЗАКЛЮЧЕНИЕПредлагаемая работа посвящена разработке макета для сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива. Работа состоит из 6 глав. В аналитическом обзоре рассмотрены основные виды микроскопов, изложены проблемы и способы юстировки микроскопов, указаны особенности увеличение в стереомикроскопии.В расчетной части дано понятие револьверной головки, предложена оптическая и кинематическаясхема макета для сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения у стереомикрообъектива. Предложен расчет компенсаторов стереомикрообъектива после сборки и юстировки револьверной головки смены увеличения. Кроме того, в работе предложено описание разработанной конструкции и методика юстировки с использованием разработанного макета.В работе приведены результаты экономических расчетов разработки, а также результаты анализа безопасности жизнедеятельности при работе с разработанным макетом.Список использованных источниковМатериалы сайта: http://www.eurolab.ru/mikroskop_vidy_mikroskopovМатериалы сайта: http://www.mikroskope.ru/types_microscope.htmlМатериалы сайта: http://nadovsem.in.ua/statt/opticheskaya-sistemyi-v-biologicheskix-issledovaniyax.htmlМатериалы сайта: http://microscope.tkat.ru/?mod=articles&act=full&id_article=7680&src=1Материалы сайта: http://snablab.ru/stati/mikroskopy-harakteristiki-stroenie-vidyСухопаров С.А. Электронный учебник по дисциплине: «Методы и средства испытаний, контроля и юстировки оптических приборов».Дубиновский А.М., Панков Э.Д. Стендовые испытания и регулировка оптико-электронных приборов. - Л: Машиностроение, 1986.Ушаков О.К. Учебное пособие по курсу: «Теория юстировки». – Новосибирск: ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия», 2009.Материалы сайта: http://www.stormoff.ru/articles_565_67.htmlВ.А. Панов. Справочник конструктора. - Л: Машиностроение, 1980.Материалы сайта: http://micromed.pro/glossary/item/yustirovka-opticheskogo-pribora.htmlЭрвайс А.В. Юстировка и ремонт оптико-механических измерительных приборов. Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, М.: 1958 – 459 с.Латыев С.М. Компенсация погрешностей приборов. Л.: «Машиностроение», 1985 – 248 с.Васюхин О.В., Голубев А.А., Кустарев В.П., Тюленев Л.В. Экономическая часть дипломных проектов. Методические указания для студентов технических специальностей всех форм обучения. 1998г.ГОСТ 12.1.005-88 «Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны»;ГОСТ 12.1.013-78 «Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны»;ГОСТ 12.0.003-03 «Опасные и вредные производственные факторы. Классификация»;ГОСТ 12.2.003-91 «Оборудование производственное. Общие требования безопасности»;ГОСТ 12.1.004-91 «Пожарная безопасность. Общие требования»;ГОСТ 12.4.009-83 «Пожарная техника для защиты объектов. Основные виды. Размещение и обслуживание»;СанПиН 2.2.4.548-96 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений»;СНиП 23-05-95 «Естественное и искусственное освещение»;НПБ 105-2003 «Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности»;