Охранная система для витрин розничной точки продажи

Подпрограмма умножения на 2 организуется арифметическим сдвигом двухбайтового числа на один бит влево:UMNOGENIE2:CLRC;MOVA,R1RLCAMOVR1,A;MOVA,R0RLCAMOVR0,ARETПодпрограмму деления на 10 организуем по принципу деления тетрад байтов на 10 с последующим учетом остатков от деления. Подпрограмма деления на 10 имеет следующий вид:DELENIE10:MOVA,R0ANLA,#1111000bSWAPAMOVB,#10DIVABSWAPAXCHA,R0;SWAPAANLA,#1111000bORLA,BSWAPAMOVB,#10DIVABORLA,R0MOVR0,A;MOVA,R1ANLA,#1111000bORLA,BSWAPAMOVB,#10DIVABSWAPAXCHA,R1;SWAPAANLA,#1111000bORLA,BSWAPAMOVB,#10DIVABORLA,R1MOVR1,ARETКомбинируя последние две подпрограммы, мы можем получить необходимые коэффициенты деления.После того, как данные преобразованы, их необходимо разместить в ОЗУ:MOV60H,R0MOV61H,R1Аналогичным образом необходимо разместить результаты измерений и для оставшихся каналов:Канал 2MOV62H,R0MOV63H,R1Канал 3MOV64H,R0MOV65H,R1Канал 4MOV66H,R0MOV67H,R1Теперь составим блок, который сравнивает результат измерения с эталонным значением и выдает необходимые сигналы на линии управления. Если измеряемая величина больше эталонной, то на выходе вырабатывается один импульс, а если меньше – то два.Для удобства зададим имена необходимым нам битам порта P1:DAT1EQUP1.4DAT2EQUP1.5DAT3EQUP1.6DAT4EQUP1.7Также перед основной программой вставим блок сброса указанных битов порта:CLRDAT1CLRDAT2CLRDAT3CLRDAT4Опишем блок, необходимый для управления сигнализацией.Перед выполнением блока необходимо записать в R5R4 измеренную величину, а в R3R2 – эталонную.Очистим флаг переноса перед первой командой вычитания:CLRCБлок вычитания младших битов:MOV A,R4SUBB A,R2MOVB,AВ регистре B записана разность младших бит.Блок вычитания старших битов:MOVA,R5SUBBA,R3Если флаг переноса установлен, то измеренная величина меньше эталонной – подаем соответствующий сигнал. Если флаг переноса не установлен и в аккумуляторе находится не нуль, то измеряемая величина больше эталонной – подаем соответствующий сигнал. Если флаг переноса не установлен и в аккумуляторе находится нуль, то измеряемая величина равна эталонной – не подаем никакой сигнал. Тогда;JCMETKA11ORLA,BJZMETKA12;SETBDAT1CLRDAT1;LJMPMETKA12:;METKA11:SETBDAT1CLRDAT1SETBDAT1CLRDAT1METKA12:;Аналогичным образом составляются блоки для управления оставшимися величинами.Для корректного вывода информации на индикаторы необходимо составить подпрограмму преобразования 16-битного двоичного числа в двоично-десятичное число. При составлении данной подпрограммы будем использовать написанную выше подпрограмму DELENIE10.Перед началом выполнения подпрограммы необходимо разместить в регистрах R5R4 16-разрядное двоичное число, а также указать в регистре R0 адрес начала буфера для сохранения результата.DECIAT:Сначала сбрасываем счетчик количества значащих цифр:MOVR1,#00000000BТеперь необходимо провести деление на десять до тех пор, пока частное от деления больше нуля. Таким образом, мы определим количество значащих цифр. Остаток от деления (регистр B) будем загружать в стек:DECIAT1:LCALL DELENIE10PUSH BINCR1MOVA,R5ORLA,R4JNZDECIAT1Загрузим в B полученное значение количества значащих цифр:MOVB,R1Теперь необходимо последовательно выгрузить из стека цифры и разместить их в отведенном для них буфере памяти:DECIAT2:POPACCMOV@R0,AINCR0DJNZB,DECIAT2RETНапишем программный блок, который будет показывать текущиепараметры датчиков на индикаторе, и выдавать сигнал, указывающий на то, что это показания именно датчика N:LCDT:CLRAMOVA,71HSWAPAMOVR1,70HADDA,R1MOVP2,AMOVP3,72HSETB P3.4Напишем программный блок, который будет показывать текущую мощность на индикаторе, и выдавать сигнал, указывающий на то, что это показания именно напряжения:LCDD:CLRAMOVA,7DHSWAPAMOVR1,7CHADDA,R1MOVP2,AMOVP3,7EHSETBP3.7Теперь необходимо организовать задержку на различные интервалы.Задержка на 50 мс:DEL50M:MOVR1,#98DEL501:MOVR2,#255DEL502:DJNZR2,DEL502DJNZR1,DEL501RETЗадержка на 10 с:DEL10C:MOVR3,#199DEL101:LCALLDEL50MDJNZR3,DEL101RETЗадержка на 10 мин:DEL10M:MOVR4,#60DEL101M:LCALLDEL10CDJNZR4,DEL101MRETТеперь, после написания всех подпрограмм, напишем основную программу, которая будет контролировать состояние датчиков в помещении:ORG 0000HJMPBEGIN; Переход к основной части программы, на метку BEGINBEGIN:;Задаем имена используемым битам порта P1CSTEQUP1.0CLKEQUP1.1DOUT EQUP1.2DINEQUP1.3DAT1EQUP1.4DAT2EQUP1.5DAT3EQUP1.6DAT4EQUP1.7;STARTUS:;Обнуляем биты датчиков CLRDAT1CLR DAT2CLRDAT3CLRDAT4;Определение предварительных настроекMOV 68H,#00000000bMOV 69H,#00011001bMOV 6AH,#00000001bMOV 6BH,#11110100bMOV 6CH,#00000000bMOV 6DH,#00110010bMOV 6EH,#00000000bMOV 6FH,#11111010b;;; Подпрограмма преобразования АЦП для 1 каналаLCALL PREOBR1;Подпрограммы деленияLCALL DELENIE10LCALL DELENIE10;MOV60H,R0MOV61H,R1;MOVR5,60HMOVR4,61HMOVR3,68HMOVR2,69H;;CLRCMOV A,R4SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R5SUBB A,R3; Блок управления сигнализацией 1 каналаJCMETKA11ORLA,BJZMETKA12;SETB DAT1CLRDAT1;LJMP METKA12;METKA11:SETB DAT1CLRDAT1SETB DAT1CLRDAT1METKA12:;;Подпрограмма преобразования АЦП для 2 каналаLCALL PREOBR2;Подпрограммы деления и умноженияLCALL DELENIE10LCALL UMNOGENIE2;MOV62H,R0MOV63H,R1;MOVR5,62HMOVR4,63HMOVR3,6AHMOVR2,6BH;CLR CMOV A,R4SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R5SUBB A,R3;Блок управления сигнализацией 2 каналаJCMETKA21ORLA,BJZMETKA22;SETB DAT2CLRDAT2;LJMP METKA22;METKA21:SETB DAT2CLRDAT2SETB DAT2CLRDAT2METKA22:;Подпрограмма преобразования АЦП для 3 каналаLCALL PREOBR3;Подпрограммы деления и умноженияLCALL DELENIE10LCALL DELENIE10LCALL UMNOGENIE2;MOV64H,R0MOV65H,R1;MOVR5,64HMOVR4,65HMOVR3,6CHMOVR2,6DH;CLRCMOV A,R4SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R5SUBB A,R3;Блок управления сигнализацией 3 каналаJCMETKA31ORLA,BJZMETKA32;SETBDAT3CLRDAT3;LJMP METKA32;METKA31:SETB DAT3CLRDAT3SETB DAT3CLRDAT3METKA32:;;ПодпрограммапреобразованияАЦПдля4каналаLCALL PREOBR4;LCALL DELENIE10;MOV66H,R0MOV67H,R1;MOVR5,66HMOVR4,67HMOVR3,6EHMOVR2,6FH;CLRCMOV A,R4SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R5SUBB A,R3;Блок управления сигнализацией 4 каналаJCMETKA41ORLA,BJZMETKA42;SETB DAT4CLRDAT4;LJMP METKA42;METKA41:SETB DAT4CLRDAT4SETB DAT4CLRDAT4METKA42:;Обработка результатов измерения 1 каналаMOVR0,60HMOVR1,61HMOV70H,#00000000bMOV71H,#00000000bMOV72H,#00000000bMOV73H,#00000000bMOVR6,70H;LCALL DECIAT1;Обработка результатов измерения 2 каналаMOVR0,62HMOVR1,63HMOV74H,#00000000bMOV75H,#00000000bMOV76H,#00000000bMOV77H,#00000000bMOVR6,74H;LCALL DECIAT2;Обработка результатов измерения 3 каналаMOVR0,64HMOVR1,65HMOV78H,#00000000bMOV79H,#00000000bMOV7AH,#00000000bMOV7BH,#00000000bMOVR6,78H;LCALL DECIAT3;Обработка результатов измерения 4 каналаMOVR0,66HMOVR1,67HMOV7CH,#00000000bMOV7DH,#00000000bMOV7EH,#00000000bMOV7FH,#00000000bMOVR6,7CH;LCALL DECIAT4;Вывод данных на индикаторыLCALLLCDTLCALLDEL10C;LCALLLCDOLCALLDEL10C;LCALLLCDVLCALLDEL10C;LCALLLCDDLCALLDEL10C;LCALLDEL10M;JMP STARTUS;6. РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯДля симулирования работы системы будем использовать программу Proteus 7.5.[25]6.1 Визуализирование системыИз библиотеки элементов Proteus выбираем микроконтроллер AT89C51 и располагаем его на рабочем листе в удобном для нас месте. Далее необходимо выбрать кварцевый резонатор. В библиотеке находим модель SRYSTAL. Выставляем частоту 11,0592 МГц. Также выбираем элементы обвязки – два конденсатора номиналом 27 пФ. Для того, чтобы микроконтроллер выполнял программу, заложенную в его внутреннюю память, необходимо на его вход подать логическую единицу. При подаче на микроконтроллер питания необходимо организовать его сброс (RESET). Для этого вход МК соединяют с шиной питания через конденсатор С3 емкостью 1 мкФ, а с общим проводом – через сопротивление номиналом 5,1 кОм. Микроконтроллер с элементами обвязки представлен на рисунке 6.1.Рисунок 6.1 – Схема микроконтроллера с элементами обвязкиСмоделируем работу схемы, представленной на рисунке 6.1, чтобы убедиться в корректности сброса микроконтроллера при подаче питания на схему (рисунок 6.2).Рисунок 6.2– Напряжение на выводе МК RSTДалее необходимо разместить АЦП, источник опорного напряжения (при моделировании можно просто подать 4,096 В на вход опорного напряжения) и входной повторитель напряжения для согласования сопротивлений портов МК и датчиков. Для моделирования выходных сигналов с датчиков будем использовать обычные потенциометры, питаемые от напряжения +5В. Также укажем на схеме метки, которые помогут определить правильность преобразования АЦП.[32]Описанную выше схему отражает рисунок 6.3.Теперь воспользуемся цифровым анализатором, чтобы увидеть временные диаграммы АЦП, отражающие процесс преобразования (рисунок 6.4). Сравнивая полученные диаграммы с диаграммами, приведенными в пункте 3.6.2, приходим к выводу, что АЦП функционирует правильно.Рисунок 6.3 – Входные компоненты системыРисунок 6.4 – Временные диаграммы работы АЦПЗаключительным этапом визуализирования системы является расстановка семисегментных индикаторов (рисунок 6.5) и индикаторов наименования измеряемого параметра (6.6).Рисунок 6.5 - Расстановка семисегментных индикаторовВсе необходимые элементы присутствуют на схеме, микроконтроллер «прошит», теперь можно переходить непосредственно к моделированию работы системы. 6.1.2 Проведение моделированияДля того, чтобы проверить работоспособность системы, зададим процентное отношение сигналов, подаваемых на каждый из входов (рисунки 6.7 – 6.11):вход №1 – 51%;вход №2 – 49%;вход №3 – 50%;вход №4 – 75%.При проведении моделирования из программного кода микроконтроллера необходимо убрать строчку LCALLDEL10M, которая отвечает за десятиминутную задержку, так как моделирование идет в реальном времени, и нет необходимости каждый раз ждать эти десять минут. 6.1.3 Анализ полученных результатовВывод: отображение физических параметров проходит корректно.Распределение импульсов цикл показано на рисунке 6.66.6 – Распределение импульсов за циклПолученные данные соответствуют предполагаемым, следовательно, система функционирует правильно.Разработку сборочного чертежа будем производить в графическом редакторе печатных плат ARES со встроенным менеджером библиотек и автотрассировщиком. После того, как в редакторе ISIS в меню Tools выбрана команда NetlisttoARES, система открывает редактор ARES и производит автоматическую выборку из всех существующих библиотек те корпуса, которые в процессе упаковки получили связь с соответствующими элементами электрической схемы. Все выбранные корпуса помещаются в локальную библиотеку (буфер) текущего проекта и отображаются в перечне компонентов. Все корпуса элементов с позиционными обозначениями и нумерацией согласно электрической схеме, заполнят стековый буфер и отображаются в перечне компонентов. 7.ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛПри разработке любого проекта огромную роль играют организация производства и управление производством. Это прослеживается как в научно-исследовательской работе, так и в опытно-конструкторской разработке.Ввиду большой сложности и комплексности проведения работ по созданию средств радиотехники, одновременного участия многих исполнителей, необходимости параллельного выполнения работ, зависимости начала одних работ от результатов других применялись методы сетевого планирования и управления (СПУ). Такие методы основанные на применении сетевых моделей планируемых процессов широко и успешно применяются для оптимизации планирования и управления сложными разветвленными комплексами работ, требующими участия большого числа исполнителей и затрат ограниченных ресурсов.В разделе построена сетевая модель выполнения дипломного проекта, определены затраты при разработке системы и при её использовании, а также рассчитаны показатели экономического эффекта.7.1 Технико-экономическое обоснованиеПроведя ценовой обзор устройств подобного типа измерения объема, которые пользуются наибольшим спросом на современном рынке, можно сделать вывод, что в среднем цена на такую систему составляет около 20000 рублей, при этом значительный разброс цен является следствием различия функциональности. Экономическая выгода достигается за счет использования недорогих комплектующих и отказа от использования для управления компьютера, так как со всеми поставленными задачами может вполне справиться и микроконтроллер. Задачи ТЭО:Технико-экономическое обоснование выполняется на этапе эскизно-технического проектирования и призвано дать оценку стоимости разработки и изготовления опытного образца и серийного производства. Перечень задач ТЭО:-определение стоимости разработки технической документации;-определение стоимости опытного образца;-определение стоимости головного образца(серийное производство);-анализ полученных данных.7.2 Расчёт экономического эффектаПри определении затрат на разработку необходимо учитывать:затраты при разработке и производстве;все виды единовременных и текущих затрат как в производстве, так и в непроизводственной сфере (инфраструктура, объекты социального назначения и др.),нормативную эффективность всех видов производственных ресурсов (живого труда, капитальных вложений и природных ресурсов);динамику затрат в производстве и использовании мероприятий по всем годам расчетного периода;оценку используемых ресурсов, учитывающую общественно необходимые затраты на воспроизводство.7.3 Расчет себестоимости проектируемого устройстваДля создания радиотехнических устройств требуются расходные материалы. Цена на используемые материалы рассчитывается на основании технически обоснованных норм расхода каждого из этих материалов и цены за единицу измерения, установленную продавцом. Результаты расчета приведены в таблице 7.1.Таблица 7.1 – Расчет стоимости сырья и материаловНаименование материалаЕд. измеренияЦена за ед., руб.Норма рас.Сумма, руб.Стеклотекстолит FR4(СФ1)м232000,002457,82Хлорное железокг3600,290Припой ПОС 61кг22500,0245Спирт изопропанол (очиститель универсальный)л3900,139Канифолькг8990,018,99Суммарная стоимость сырья и материалов:руб. (7.1)В процессе создания устройства остаются остатки сырья и материалов, которые не пригодны для дальнейшего использования. Такие остатки называются выходными отходами. Они в среднем составляют 3-5% от суммарной стоимости сырья:руб. (7.2)Расчет стоимости комплектующих изделий производится в соответствии с действующими ценами. Исходные данные и результаты расчета приведены в таблице 7.3.Таблица 7.3 – Расчет стоимости комплектующих изделийНаименование комплектующих изделийКоличество, шт.Цена за единицу, руб.Сумма, руб.Микроконтроллер ATmega81250250Стабилизатор напряжения LM780511515Тумблер MJ-11C11515Кнопка SWT-20-1321020Светодиод КИПД66В-К51050Резистор RES818Конденсатор ECAP 0.3313,53,5Конденсатор ECAP 0.114,54,5Штекер 4х контактный 3,5 мм14040Корпус BOX-FB211240240Динамик TFM59D14545Итого 691Суммарная стоимость всех комплектующих составляет:руб. (7.3)Общая стоимость затрат вычисляется по следующей формуле:руб. (7.4)Расходы на доставку определяются в размере 3-5% от общей стоимости купленных материалов и компонентов.руб. (7.5)Основная заработная плата рабочих, изготовляющих данное устройство, включает оплату по тарифным ставкам и премию. Результаты расчета приведены в таблице 7.4.Таблица 7.4 – Расчет основной зарплаты производственных рабочихНаименование видов работ и операцийРазрядЧасовая тариф-я ставка, руб./часТрудоёмкость работ, нормо-час.Коэф-нт доплатОсновная зарплата, руб.Проектировка устройства615051,2900Изготовление ПП612531,2450Лужение и пайка612521,2300Написание и установка программы615041,2720Сборка4801,51,2144Монтаж48051,2480Основная зарплата составляет:руб. (7.6)Дополнительная зарплата подразумевает под собой оплату отпусков, времени выполнения гособязанностей, декретных отпусков и т.д. Размер устанавливается заводом-изготовителем и составляет приблизительно 8-12%.руб. (7.7)Отчисления на социальные нужды составляют 30% от суммы основной и дополнительной заработной платы.руб. (7.8)Суммарная зарплата рассчитывается по формуле:руб. (7.9)Эксплуатационные расходы включают в себя расходы на содержание, амортизацию и ремонт оборудования и составляет 8% от основной зарплаты:руб. (7.10)Цеховые расходы рассчитываются по формуле:руб, (7.11)где =127 – цеховой расход, выраженный в процентах.Общезаводские расходы определяются по формуле:руб, (7.12)где - общезаводской расход, в процентах.Цена за один кВт/ч составляет 3,19 руб. Расход при производстве устройства составил 3,2 кВт/ч. Затраты составили:руб. (7.13)Внепроизводственные расходы включают затраты предприятия по реализации продукции. руб, (7.14)где - процент непроизводственных расходов;Результаты калькуляции затрат заносятся в таблицу 7.5.Таблица 7.5 – Расчет Себестоимости проектируемого РТУНаименование статей затратСумма, руб.Удельный вес в % к полученной себестоимостиСырье и материалы190,811,54Возвратные отходы9,540,08Покупные комплектующие изделия6915,59Транспортно-заготовительные расходы440,36Основная зарплата производственных рабочих299424,22Дополнительная зарплата359,282,91Отчисления на социальное страхование1005,988,14Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования239,521,94Энергозатраты10,20,08Цеховые расходы3802,3830,76Цеховая себестоимость9346,7175,60Общезаводские расходы2185,6217,68Производственная себестоимость11532,393,28Внепроизводственные расходы830,36,72Полная себестоимость12362,6100,00Прибыль рассчитывается по формуле:руб, (7.15)где - отраслевая норма рентабельности в приборостроение.Оптовая цена устройства без учета НДС:руб. (7.16)С учетом НДС:руб. (7.17)7.4 Определение точки безубыточностиРасходы, которые входят в состав себестоимость, разделяют на две группы:постоянные затраты FC;переменные затраты VC.Издержки независящие напрямую от выпуска продукции являются постоянными затратами. К переменным относятся затраты на материалы, сырье, комплектующие и т.п.Себестоимость вычисляется по формуле:руб. (7.18)Что бы производство было прибыльным, нужно выпускать определенное количество изделий. Минимальное количество таких изделий можно рассчитать по формуле:, (7.19)где - планируемый объем производства.Прибыль с одного устройства составляет:руб. (7.20)Прибыль за месяц:руб. (7.21)Рентабельность производства составляет:. (7.22)График определения точки безубыточности представлен на рисунке 7.1.Рисунок 7.1ЗАКЛЮЧЕНИЕВ данном дипломном проекте была разработана автоматизированная система охранной сигнализациидля витрин точек розничной продажи. Отличительными чертами, разработанной системы являются: возможность удаленного контроля и настройки, универсальность и хорошая масштабируемость, низкая, в сравнение с другими системами стоимость, применение различных типов датчиков, что делает данную систему очень универсальной. В проекте проведен анализ систем подобного рода, на основе которого сформулированы функциональные требования к проектируемой системе и типам датчиков используемых с ней. В работе рассматривается использование двух типов датчиков: магнитострикционный, для контроля открытия дверцы витрины, и акустический(ультразвуковой), для контроля движения внутри витрины.Система может эксплуатироваться на различных объектах, от витрин с товарами в крупных супермаркетах и торговых центров до выставочных залов. Специализация данной системы охраны определяется как набором подключаемых датчиков, так и настройками ПО. Так, при необходимости, данная система может быть сконфигурирована как пожарно-охранная сигнализация.В проекте разработана структурная и принципиальная схемы, конструкция, ПО проектируемой системы. Также представлены результаты моделирования данной системы и приведены необходимые технико-экономические расчёты целесообразности выполнения проекта. При проектировании использовалась современная элементная база, а также применялись последние достижения проектирования охранных систем.Разработанное устройство полностью удовлетворяет всем требованиям технического задания.СПИСОК ЛитературыПетров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / И.В. Петров. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 256 с.ПаррЭ. Программируемые контроллеры. Руководство инженера/ Э. Парр; пер. с англ. – М.: БИНОМ, 2007. – 516 с.Контроллеры температуры и влажности Sensatronics [Электроный ресурс]Actidata: мониторинг, управление. – URL: http://www.actidata.ru/equipment/monitoring/sensatronics.Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR–микроконтроллеров/ В. Трамперт;пер. с нем. – Киев.: МК-Пресс, 2006. – 208с.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранной-пожарной сигнализации: Учебное пособие / В.Г. Синилов. – М.: Академия, 2010. – 350 с.СанПиН 2.1.3.2630-10 «Санитарно-эпидемиологические требования к организациям, осуществляющим медицинскую деятельность» от 9августа 2010 [Электронный ресурс] / Библиотека ГОСТов и нормативов. – URL: http://ohranatruda.ru/ot_biblio/normativ/data_normativ/58/58907/. Собурь С.В. Установки пожарной сигнализации: Учебное пособие / С.В. Собурь. – М.: Пожарная книга, 2012. –336 с.Кестер У. Аналогово-цифровое преобразование / Под ред. У. Кестера.– М.: Техносфера, 2007. – 1016 с.Интегральные микросхемы: микросхемы для аналогово-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1 – М.: ДОДЭКА, 1996. – 384 с.Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств Г.И. Волович.– М.: Додэка-XXI, 2005.–528 с.Компания Агросенсор [Электронный ресурс]/Научно-Технический Центр Информационно-Измерительной Техники. – URL: http://www.agrosensor.ru/.Никитинский В.З. Маломощные силовые трансформаторы / В.З. Никитинский.– М.: Энергия, 1968.–47 с.Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П. П. Мальцев и др. – М.: Радио и связь, 1994. –240 с.Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение их параметров/А.-Й. К.Марцинкявичюс, Э.-А. К. Багданскис, Р.Л.Пошюнас и др.; Под.ред. А.-Й. К Марцинкявичюса, Э.-А. К. Багданскиса.– М.: Радио и связь, 1988. – 224 с.Интегральные микросхемы: микросхемы для линейных источников питания и их применение. – М.: ДОДЭКА, 1998. –400 с.Кирьянов Д.В. Самоучитель Mathcad 11 / Д.В. Кирьянов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2003. – 560 с.Типовые нормы времени на разработку конструкторской документации.– М.: Экономика, 1991.– 44 с.Мазель Б. Трансформаторы электропитания / Б. Мазель.– М.: Энергоиздат, 1983.– 78 с. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя / А.В. Евстифеев. – М.: Додека-XXI, 2007.– 592 с.Хемминг Р. В. Цифровые фильтры / Р.В. Хемминг. –М.: Недра, 1987. – 221 с.Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Рабинер, Б. Гоулд. –М.: Мир, 1978. –847 с.Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы / С.И. Баскаков. –М.: Высшая школа, 1988. – 448 с.Описание шины CAN [Электронный ресурс] /ООО «ИТТ-Лтд». – URL: http://www.itt-ltd.com/reference/ref_can.html. – дата обращения: 11.11.2015.Солодянкин С. RS–485 против Ethernet в системах СКУД / С. Солодянкин// Алгоритм безопасности.–2008. – № 4.– С. 32-35.Каталог «Блоки питания и трансформаторы Schneider-Electric» (Русская версия) [Электронный ресурс] / ЗАО «Шнейдер Электрик». – URL: http://schneider-electric.ru.ЛашинВ.А. Конспект лекций по дисциплине «Микроконтроллеры в системах управления» / В.А. Лашин. – Рязань: РГРТУ, 2007. 175 с.ГОСТ 13.1.004-91 ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования: Учебное пособие. – М.: Издательство Стандартов, 1996. – 109 с.Бирюков С.А. Применение цифровых микросхем серий ТТЛ и КМОП / С.А. Бирюков. – М.: ДМК, 1996. – 240 с.Гребнев В.В. Однокристальные микроЭВМ семейства AT89 фирмы Atmel / В.В. Гребнев. – СПб.: FineStreet, 1998. – 298 с.Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия / М. Гук. – СПб.: Питер, 2003. – 528 с.Измерения в электронике: справочник / В.А. Кузнецов и др.; под ред. В.А. Кузнецова. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 512 с.Полупроводниковые приборы. Диоды высокочастотные, импульсные, оптоэлектронные приборы: справочник / А.Б. Гитцевичи др.; под ред. А.В. Голомедова.– М.: КУбК-а, 1997. – 592 с.LM317. 1.2V to 37V voltage regulator. Datasheet [Электронный ресурс]URL:http://www.datasheetarchive.com/LM317T-datasheet.html.