Анализ использования методов учёта горных пород и полезного ископаемого при подземном и открытом способе разработки месторождений, с использованием лазерного сканирования, GPS навигации и способа инструментальной съемки.

Спутниковая радионавигационная система, или глобальная система определения местоположения GPS, обеспечивает высокоточное определение координат и скорости объектов в любой точке земной поверхности, в любое время суток, в любую погоду, а также точное определение времени. Точность определения координат составляет от 5-10м до миллиметров.Основная идея этой технологии состоит в том, что один из приемников (базовый приемник) помещается на точку с заранее известными координатами, так называемую базовую станцию, и ведет непрерывные спутниковые наблюдения весь сеанс GPS - съемки. В результате такого наблюдения определяется величина ионосферной поправки, равная разнице заранее известных координат точки и ее координат, полученных в результате сеанса спутниковых наблюдений. Полученная величина ионосферной поправки вводится в результаты спутниковых наблюдений на определяемых точках. При этом главным условием работы в режиме дифференциальной ОР5 является обеспечение одновременного приема сигнала от общих спутников базовым и полевым приемниками. Так как величина ионосферной поправки является постоянной на довольно обширных территориях, то технологию дифференциальной GPS возможно использовать без снижения точности определения координат для наблюдения базовых линий длиной от 1 м до 1000 км.На сегодняшний день существуют несколько технологий, используемых для наблюдения векторов в геодезической GPS - сети. Эти методы сбора и обработки данных различны по точности определения координат пунктов, времени наблюдений и производительности. Для успешного выполнения любого вида GPS- съемки необходимо обеспечить следующие условия:одновременную работу как минимум двух GPS- приемников, с последующим объединением полученных данных;одновременный прием радиосигналов как минимум от четырех спутников, что бывает иногда затруднительно в застроенных или залесенных районах;отсутствие в районе GPS-измерений мощных работающих теле- и радиотрансляционных устройств, особенно с перископической схемой усиления радиосигнала, которые могут заглушать или искажать принимаемый от спутников радиосигнал.Для определения положения полевого приемника относительно базового можно использовать различные методы измерений, которые отличаются способом накопления данных:Для измерений в режиме реального времени используется радиомодем, который передает данные с базового приемника на полевой, при этом результаты измерений получаются непосредственно в поле.Методы измерений с постобработкой требуют записи данных на базовом и полевом приемниках, с последующим их объединением и обработкой на офисном компьютере.Основные технологии GPS-съемок приведены в табл. 2 в порядке возрастания их точности.Таблица 2 – Основные технологии GPS -съемокНаименование технологии, время измеренийТочность, мОбласть применения123Навигационный режим, непрерывное слежение5-10Поиск точки с известными координатами, рекогносцировкаДифференциальные кодовые измерения в режиме реального времени и РР0,5-1Картографические приложения, сбор данных для ГИС, контроль перемещения транспортаКинематика в режиме реального времени RТК0,01-0,1Локальные топографические съемки и разбивочные работы в условиях хорошего приема спутникового радиосигнала, когда имеется необходимость получения координат непосредственно в полеКинематика «Соntinuous», непрерывное слежение0,05-0,1Локальные топографические съемки линейных и площадных объектов в условиях очень хорошего приема спутникового радиосигналаПродолжение таблицы 2123Кинематика «Stop-and-Go»,5-30 с/точка0,01-0,03Локальные топографические съемки с небольшими препятствиями для прохождения спутникового радиосигнала, создание сетей съемочного обоснованияБыстрая статика, 20-30 мин/точка2-5 ·10-3Высокоточные геодезические работы, создание сетей опорного обоснования, наблюдения за деформациями земной поверхности с длинами векторов дo 10 кмСтатика, 40-60 мин/точка2-5 ·10-3Высокоточные геодезические работы, создание сетей опорного обоснования, наблюдения за деформациями земной поверхности с длинами векторов более 10 кмПосле выполнения GPS-съемки также производится ее обработка, в том числе перевычисление координат точек в принятую систему координат.По результатам съемки, также как и при лазерном сканировании строится план поверхности, по которому определяются требуемые для учета горной массы параметры.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВБукринский В.А. Геометризация недр. - М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2002 – 334 с. Колосов В.А. Методы учета фактических величин показателей извлечения руды // Вестник Криворожского технического университета, 2012. – Вып. 33. – С. 8-11.Висенте Карлос Бауте Жозким. Разработка методов учета объема горной массы и продуктов ее переработки применительно к условиям разработки месторождения Напама (Мозамбик): автореф. дисс. … канд. техн. наук « Маркшейдерия»; Днепропетровск: Государственная горная академия Украины, 1997. – 23 с.Инструкция по маркшейдерскому учету объемов горных работ при добыче полезных ископаемых открытым способом // Утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 06.06.2003 № 74.РД 07-603-03 Инструкция по производству маркшейдерских работ // Утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 06.06.2003 № 73.Маркшейдерия: Учебник для вузов / Под ред. М.Е. Певзнера, В.Н. Попова. – М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2003. – 419 с.Синанян Р.Р. Маркшейдерское дело: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1988. – 312 с.Бруй А.В.Маркшейдерский учет добычи угля: моногр. – Д.: Национальный горный университет, 2012. – 121 с.Чернышов И.А., Боев В.А. Маркшейдерский учет добычи угля на шахтах //Тр. ВНИМИ, сб. VI. – Л.: Углетехиздат.–1949.– С. 44-49.Халимендик Ю.М., Бегичев С.В., Бруй А.В. Влияние отжима на учет добычи угля в условиях Западного Донбасса //Горный информационно-аналитический бюллетень. – М.: Изд. МГГУ.– 2004.– №5.– С. 191-192.Маркшейдерский контроль и учет объемов горных работ: метод. указания по выполнению практических работ для студентов горных специальностей [Электронный ресурс] / сост. А.А. Григорьев, Ю.С. Капитонова; Дальневосточный федеральный университет, Инженерная школа. – Электрон. дан. – Владивосток: Издательский дом Дальневост. федерал. ун-та, 2013. – 22 с. – Режим доступа: http://www.dvfu.ru/web/is/metodiceskie-rekomendacii.Нестеренко Е.А. Методика съемки карьеров, отвалов и складов на основе применения трехмерных лазерно-сканирующих систем: автореф. дисс. … канд. техн. наук; Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, маркшейдерское дело и геометрия недр. – Санкт-Петербург, 2010. – 20 с.Маркшейдерские работы при разработке месторождений открытым способом: Учебное пособие // Под ред. проф. В.А. Гордеева. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. – 155 с.Маркшейдерские работы и безопасность недропользования // Информационный бюллетень Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору. – 2012. - № 3 (60). – С. 29-38.Жуков Г.П., Лабутин Е.Н. Количественная и качественная оценка использования балансовых запасов угля при подземной добыче в условиях реструктуризации угольной промышленности России //Маркшейдерский вестник. – №3(25)-98 июль-сентябрь.– С. 25-27.