Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц (Проектирование и исследование механизмов).

ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ

2.1. Построение планов механизма

По заданию имеем: lOA lDE0,435 м435 мм, lAВ lEF3 3 1,96 м
1960 мм, lВС lFK0,65 м650 мм, x1,73 м1730 мм, y0,545 м545 мм .
Планы положений механизма строим в масштабе l0,016 м/мм . Тогда длины звеньев на чертеже будут равны: ОАDE27,2 мм, АВEF122,5 мм, ВСFK40,6 мм .
В соответствии с заданными размерами x и y строим положения точек О и D. Из центров О и D – осей вращения кривошипов ОА и DЕ строим траектории движения точек А и Е- окружности радиусом, равным ОА26,9 мм . Траектории точек А и Е делим на четырнадцать частей, включая заданное положение и крайние положения точек В и F. Из центров С и К – осей вращения коромысел ВС и FK – строим траекторию движения точек В и F - дуги радиусом, равным ВС40 мм ..
Из точек А0, А2, ... А12 и Е0, Е2, ... Е12 радиусом АВ122,5 мм делаем засечки на траекториях движения точек В и F и находим соответствующие положения точек
В и F.

2.2. Построение планов и определение скоростей

По заданию имеем: lOAlDE0,435 м, lAВlEF1,96 м, lBClFK0,65 м, число оборотов кривошипа n175 об/мин .
Угловая скорость кривошипа
1 8c-1 .
Скорости точек А и Е кривошипов равны: vA vE1lOA7,850,4353,41 м/c .
Векторы скорости точек А и Е – vA и vЕ направлены перпендикулярно кривошипам ОА и DE в сторону врашения.
Задаемся масштабом плана скоростей v0,05 мс-1/мм и вычисляем величину отрезков ра и рс, изображающих векторы vA и vC на планах скоростей:
рарс 68,2 мм .
Для определения скоростей точек В и D составляем векторные уравнения
и , (1)
где , - векторы скоростей точек А и Е ; направлены перпендикулярно кривошипам ОА и DE в сторону вращения; vA vE3,41 м/c (рарс68,2 мм);