ответы на вопросы ТАУ
Заказать уникальные ответы на билеты- 3737 страниц
- 0 + 0 источников
- Добавлена 10.06.2017
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
2. САУ дискретного типа. 4
3. Понятие ТАУ и САУ. 6
4. САУ прямого и непрямого действия. 6
5. Нелинейные САУ и их линеаризация. 8
6. Частотные характеристики. 10
7. Частотные характеристики интегрирующего и апериодического звеньев. 14
8. Частотные характеристики колебательного звена. 15
9. Преобразование Лапласа. 22
10. Передаточные функции и типовые звенья. 23
11. Преобразование структур и соединений. 27
12. Понятие устойчивости и теоремы Ляпунова. 30
13. Алгебраические критерии устойчивости. 31
14. Частотные критерии устойчивости. 33
15. Понятие качества регулирования. 36
Министерство образования российской Федерации
Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ)
Кафедра электротехники, вычислительной техники и автоматизации
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Методические указания
при выполнении лабораторных работ
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург, 2004,
Теория автоматического управления. Линейные системы. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу для студентов всех специальностей. Спб, 2004.
Методические указания предназначены для выполнения лабораторного практикума по курсу "Теория автоматического управления. Линейные системы", подготовленный в целях практического закрепления знаний об основных свойствах систем линейных времени и частоты поля. Практика выполняется на персональных компьютерах с использованием системы MATLAB - Simulink.
Указания включают краткое изложение вопросов теории и объяснения к экспериментальному этапу работ.
Составители: канд. техн. наук, доц. О. П. Томчина,
когда. техн. наук, доц. О. Л. Шарякова,
когда. техн. наук, А. Е. Епишкин,
ст. преп. В. А. Шаряков
Методические указания утверждены на заседании кафедры
© Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ), 2004
© Томчина О. П., Шарякова О. Л. С., Епишкин А. Е., Шаряков В. А., 2004
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания служат подспорьем для студентов института, которые проводят лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем автоматического управления и автоматически поисковые. Целью практикума является закрепление теоретического материала в дифференциальное уравнение, передаточным функции, временные и частотные характеристики звеньев и автоматических систем, их устойчивость, влияние параметров и структуры системы показателей качества процессов управления в переходный период и функционировании режимов работы, исследование систем с задержкой.
Особенностью данного практикума является его работать на персональных компьютерах с использованием системы MATLAB - Simulink, которая позволяет автоматизировать процесс анализа систем управления, представленных в виде структурных динамических схем.