проектирование механизма подъема

Тип электродвигателя определяется согласно выбранной схеме электропривода рис.1 лебедки. Однако, независимо от этого, выбор двигателя по статической мощности где Мб,кНм- крутящий момент на барабане;гдем=0,99- кпд муфты;р=0,94- кпд редуктора;б=0,98- кпд установки барабан.получаем=7,45*10-3 кНмЧастота вращения барабана при номинальной скорости подъема груза максимальной массы:Получаем =46,8об/минТогда =3,93 кВтОпределим расчетная мощность с учетом заданной группы режима классификацииNрас=КрежNстгде Креж- коэффициент режима работы М3, Креж=0,7получаемNрас=3,930,7=2,75 кВтДля обеспечения минимальных габаритов, с учетом принятой кинематической схемы примем для привода двигать с частотой вращения 750 об/минПримем двигатель: тип 4А112МВ8У3Pдв=3 кВт.nдв=750 об/мин.Рисунок 9 Электродвигатель 4А112МВ8У3Габаритные и присоединительные размеры таб.1Таблица 1Марка двигателяГабаритные размеры, ммУстановочные и присоединительныеразмеры, ммМасса, кгl30h31d30l1l10l31d1d10b10h4А112МВ8У345231026080140703212190112563.6. Выбор редуктора и соединительной муфтыВ проектируемом механизме подъема используем стандартный цилиндрический редукторы типа Ц2. Конструктивной особенностью таких редукторов, является исполнение тихоходного вала с зубчатым венцом и расточкой под опору оси барабана.Такая конструкция соединения, при которой ведомое зубчатое колесо встраивается в «лобовину» барабана значительно уменьшает габариты установки и широко применяетсяна практике.Выбор редуктора по трем основным параметрам по условиям:Мт.р.Мб. UрUрас. nбр.nд.гдеМт.р- табличный момент на тихоходном валу редуктора; Uр. - табличные значения передаточного числа редуктора; Uрас.=nд/nбполучаемUрас.=750/46,8=16,03nбр.-табличное допускаемое число оборотов быстроходного вала редуктора;Проводим выбор редуктора типа Ц2.Технические характеристики редуктора Ц2-300:-номинальные передаточные числаUр=16. UрUрас. – условие выполняется - номинальный крутящий момент на выходном валуМт.р.=1180 Нм. Мт.р.Мб. – условие выполняется .-табличное допускаемое число оборотов быстроходного вала редуктора;nбр.=1000 об/мин. nбр.nд. – условие выполняется Рисунок 10 Редуктор Ц2-300Габаритные и присоединительные размеры таб.2Таблица 2тип редуктораАwtAwбAA1BHH1hLL1nL2L3L4L5dЦ2-3001751253502503003621902262047549021525530026Рисунок 11 Выходной вал редуктора Ц2-300Габаритные и присоединительные размеры таб.3Таблица 3тип редуктораbdd1d2d3LII1зацеплениеmzЦ2-3002521075r680F81052279,550540После выбора редуктора проведем проверку возможности одностороннего расположения барабана и электродвигателя по условию рис.12Рисунок 12 Проверка компоновки редуктораAB3+0,5Dбр+50 ммгде B3-0,5 диаметра корпуса электродвигателя, B3=0,5260=130 ммDбр- диаметр вала по ребордам, Dбр=0,5235=117,5 мм50 мм – рекомендуемый зазор между ребордой и двигателем.A130+117,5+50=297,5 ммA=350 мм Условие AB3+0,5Dбр+50 мм выполняетсяРедуктор Ц2-300 обеспечивает возможность одностороннего расположения барабана и электродвигателя по условию рис.12Проверим фактическую скорость скорость перемещения Vф.получаем =0,58 м/сФактическая скорость не превышает 5% от расчетной V=0,5 м/сВыбор муфты, для установки на быстроходном валу редуктора. Муфта типа МУВП.Выбор муфты осуществляеться по диаметру соединяемых валов и провреяеться по передаваемому статическому моменту с учетом коэффиицента запаса прочности К3.Мм=КзМстК3- коэффиицента запаса прочности, К3=1,52,0Статический момент Статическя мощность Nст=3,93 кВтЧастота вращения nст=690 об/минполучаем=0,548 кНмТогда Мм=20,548=1,096 кНПримем муфту типа МУВП №7, М=1,3 кНм, Dт=200 мм.рис.13Рисунок 13МУВП №73.7 Выбор и проверочный расчет тормоза.Выбор тормоза производим расчетному тормозному моменту Мтрас из условия:Мтрас МтгдеМт - табличное (паспортное) значение тормозного момента выбранного типоразмера тормоза.Мтрас=МстKmобщгде Мст— статический момент на тормозном валу;=0,548 кНмКт- коэффициент запаса торможения, принимаемый по нормативной документации, в зависимости от группы режима, при М3-Кт=1,5общ- общий КПД механизма.общ=2п2nбл2м2p2баргде КПД полиспаста п=0,98 КПД блоков п=0,98 КПД муфты м=0,99 КПД редукторар=0,94 кпдустановки барабанб=0,98получаемобщ=0,9820,9820,9920,9420,982=0,757тогда Мтрас=0,5481,50,757=0,631 кНмВыбираем тормоз типа ТКТ-200, диаметр тормозного шкива Dт=200 мм, тормозной момент Т=800Нм = 0,8 кНм, рис.14Рисунок 14 Тормоз типа ТКТ Список использованных источников.1. А.В.Кузьмин, И.М.Чернин, Б.С.Козинцев " Расчеты деталей машин "(справочное пособие )- Мн.: " Вышэйшая школа ", 19862. В.И.Анурьев " Справочник конструктора-машиностроителя"-М.: Машиностроение, 1982г.3. Кузьмин А.В.,Марон Ф.Л. "Справочник по расчету механизмовподъемно-транспортных машин." -Мн.,Высшейшая школа, 1987г.12. Александров М.П. "Подъемно-транспортные машины."-М., Высшая школа, 1979г.