Вам нужна курсовая работа?
Интересует Автоматизация?
Оставьте заявку
на Курсовую работу
Получите бесплатную
консультацию по
написанию
Сделайте заказ и
скачайте
результат на сайте
1
2
3

Двухкоординантное сканирующее устройство

  • 20 страниц
  • 3 источника
  • Добавлена 16.11.2010
700 руб. 1 400 руб.
  • Содержание
  • Часть работы
  • Список литературы
  • Вопросы/Ответы
1.Техническое задание
2. Разработка математической модели
2.1. Расчёт массы и момента инерции объекта управления
3. Выбор двигателя
3.1. Расчёт требуемой мощности
4. Синтез регулятора

4.1. Структурная схема и характеристики нескорректированной системы
4.2. Синтез корректирующего звена
5. Выводы
6. Список использованной литературы
Фрагмент для ознакомления

В то же время, система устойчива.


4.2. Синтез корректирующего звена

Во-первых, учитывая, что коэффициента усиления прямого тракта не хватает, необходимо его увеличить засчёт коэффициента усиления электронного усилителя.
С другой стороны, после добавления коэффициента усиления система станет неустойчивой, и поэтому необходима коррекция.
Скорректируем систему следующим образом: добавим последовательное корректирующее звено вида и увеличим коэффициент усиления системы (коэффициент усиления электронного усилителя), для обеспечения достаточного быстродействия системы и её устойчивости (ЛАХ должна пересекать уровень 0Дб с наклоном -20Дб/дек).
Корректирующее звено будет иметь следующий вид:

.

Модель скорректированной системы (рис. 5):

Рис. 5

В модели: Transfer Fcn – передаточная функция системы; Transfer Fcn1 – корректирующее звено; In1 и Out1 – вход и выход системы, необходимые для линеаризации модели при помощи Control Design Toolbox, для последующего анализа и построения ЛАХ, ЛФЧХ и переходных процессов; Step – единичное входное воздействие, необходимое для моделирования переходного процесса при заданном входном воздействии; Gain – коэффициент усиления электронного усилителя; Scope – для построения графиков выходного воздействия; Integrator – для получения из скорости координаты; блок суммирования необходим для замыкания системы по координате (для заведения обратной связи).
После коррекции ЛАХ и ЛФЧХ системы будут выглядеть следующим образом (рис. 6):


Рис. 6

Из рисунка видно, что ЛАХ пересекает уровень 0Дб с наклоном -20Дб/дек, следовательно система устойчива.
Реакция на единичное воздействие (рис. 7):

Рис. 7

Из рисунка видно, что перерегулирование меньше заданного (<20%).
Построим график отработки входного воздействия (поворот на угол 1,05рад):


Рис. 8

Таким образом, система отвечает всем заданным параметрам.


5. Выводы

В работе было спроектировано двухкоординатное сканирующее устройство на базе ДПТ НВ, удовлетворяющее заданным параметрам: поворот на угол 1,05 рад за 0,15с с перерегулированием 20%.
Были решены задачи: составлена математическую модель объекта и привода, синтезирован регулятор, разработана конструкция сканирующего устройства.


6. Список использованной литературы

Бесекерский Б.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1972.
Д.В.Васильев.В.Г. Чуич.Системы автоматического управления.»Высшая школа»,1967.418с.
Справочник по электрическим машинам.: В2 т. Т.2/Под общ. ред. И.П.Копылова, Б.К.Клюкова.-М.: Энергоатомиздат,1989-688с.:ил.











15

1.Бесекерский Б.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1972.
2.Д.В.Васильев.В.Г. Чуич.Системы автоматического управления.»Высшая школа»,1967.418с.
3.Справочник по электрическим машинам.: В2 т. Т.2/Под общ. ред. И.П.Копылова, Б.К.Клюкова.-М.: Энергоатомиздат,1989-688с.:ил.

Типы сканирующих устройств

МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Их. M. V. LOMONOSOV"

ФАКУЛЬТЕТ ЖУРНАЛИСТИКИ

Кафедра телевидения и радиовещания








Реферат по курсу

Техника и технология средств массовой информации

на тему Типы сканирующих устройств


Выполнила студентка 1 курса

дневного отделения 114 группы (РВ)

Типы устройств сканирования Анастасия




Москва – 2008

1. Короче говоря – о сканеры

 

Сканер (англ. scanner) — устройство, которое создает цифровую копию объекта, то есть переводит текст или изображение в цифровой форме. Сканеры подобны устройствам копирования, только сканер не печатает копии и отправлять отсканированные данные на компьютер, в случае, если отсканированное изображение может быть сохранено как файл.

История

В 1857 году флорентийский аббат Джованни Казелли изобрел прибор для передачи изображения на расстояние, названный впоследствии пантелеграф. Передаваемая картинка наносилась на барабан токопроводящими чернилами и считывалась с помощью иглы.

В 1902 году немецкий физик Артур Корн была запатентована технология фотоэлектрического сканирования (телефакс). Передается изображение закреплялось прозрачном вращающемся барабане, луч света от лампы, перемещающейся вдоль оси барабана, проходил сквозь оригинал и через расположенные на оси барабана призму и объектив попадал на селеновый фотоприемник. Эта технология до сих пор применяется в барабанные сканеры.

В дальнейшем, с развитием полупроводников, усовершенствовался фотоприемник, был изобретен планшетный способ сканирования, но сам принцип оцифровки изображения остается почти неизменным.

Основные характеристики сканеров

1. Оптическое разрешение (измеряется в dpi, "точек на дюйм")

Сканер снимает изображение не целиком, а по строчкам. По вертикали планшетного сканера движется полоса светочувствительных элементов и снимает по точкам изображение построчно. Больше светочувствительных элементов у сканера, тем больше точек он может снять с каждой горизонтальной полосы изображения. Это называется оптическим разрешением. Она определяется количеством светочувствительных элементов, приходящихся на дюйм горизонтали сканируемого изображения. Сегодня считается нормой уровень разрешение не менее 600 dpi (сканирование текста). Для обработки слайдов необходимо более высокое разрешение - не менее 1200 dpi.

Узнать стоимость работы