Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Для выявления всех суммарных перемещений была составлена матрица ориентировочных перемещений подвижных механизмов АТСС (таблица 3).Таблица 5.1 – Матрица перемещений подвижных механизмов АТСССуммарное перемещение при такой компоновке ГПС равно 39600 мм. Граф для данного варианта ГПС.Второй вариант расположения оборудования представлен на рисунке 5.2Рисунок 5.2 – Схема расположения станковПри такой схеме расположения оборудования на 005 комплексной с ЧПУ операции задействовано 2 станка. Робот-штабелер со склада заготовок доставляет заготовки на ПРС ЗГ, после обработки он забирает заготовки с ПРС ЗГ и везет на ПРС1, робот манипулятор устанавливает заготовку на станок, после обработки ставит на ПРС1, после чего робот-штабелер везет накопитель заготовок на ПРС2, после контроля рабочим робот-штабелер отвозит накопитель на моечную операцию, после чего доставляет их на склад готовых деталей.Для выявления всех суммарных перемещений была составлена матрица ориентировочных перемещений подвижных механизмов АТСС (таблица 5.2).Таблица 5.2 – Матрица перемещений подвижных механизмов АТСССуммарное перемещение при такой компоновки ГПС равно 45300 мм. Граф для данного варианта ГПСИсходя из расчетов, выбираем первую схему расположения станков.5.5 Определение числа подвижных транспортных механизмов Робот штабелер, расположенный со стороны станков, должен передавать ящик с заготовками со стеллажа на станок, со станка на станок и со станка на стеллаж.Рассчитаем суммарное время Tобсл работы робота со стороны станков:Для выполнения работы по перемещению заготовок и готовых деталейтребуется один робот штабелер.6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМДля обеспечения функционирования гибкой производственной системыв автоматизированном режиме предусмотрена вспомогательнаяавтоматизированная система уборки отходов (АСУО).Система представляетсобой установленный в поддоне станка конвейер, который перемещает стружку из поддона в накопительный бак для стружки.Заполненный стружкой бак меняется на пустой бак с помощью робокара.АСУО сокращает количество контактов персонала с отходами и поднимает культуру производства на более высокий уровень.7 ВЫБОР ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯДля установки и базирования заготовки на станке подходит робот FANUK M710IC/20L (рисунок 7.1), технические характеристики которого представлены в таблице 5.1, а характеристики промышленного робота представлены в таблице 7.1.Рисунок 7.1 – Промышленный робот FANUK M710IC/20LТаблица 7.1 – Характеристики промышленного робота FANUK M710IC/20LПараметрыЗначенияКонтролируемые оси6Грузоподъемность, кг70Точность позиционирования, мм± 0,07Масса робота, кг560Радиус действия, мм3110Особенности и преимущества ПР:1) высокие угловые скорости осей;2) высокая производительность при перемещении заготовок;3) лучшие в своѐм классе инерционные показатели;4) интегрированные кабели и компактное полое запястье:5) внутренний кабельный пакет делает робота чрезвычайно простым в6) отсутствие риска контакта кабелей с внутренними частями обслуживаемого станка;Схема возможных перемещений рабочих органов робота представлена нарисунке 7.2.Рисунок 7.2 – Схема возможных перемещений рабочих органов роботаДля захвата крышки необходим рабочий орган – схват промышленногоробота. Поверхностями для захвата и базирования на детали являются 2плоскости.Эскиз схвата представлен на рисунке 7.3.Рисунок 7.3 – Схват промышленного робота с деталью8 АНАЛИЗ УСТАНОВОЧНЫХ РАЗМЕРНЫХ СВЯЗЕЙРассчитаем погрешность установки заготовки в специальномприспособление.Предельно допустимое отклонение z от соосности определяется по формуле:z = 0,5 · (Y - X),где Y– размер раскрытых зажимных губок, мм;Х — размер устанавливаемой в приспособление заготовки, мм.z = 0,5 · (550 - 528) = 22,z = 0 ± 11 мм9 ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ ПЛАНИРОВКА ГПСОкончательный вариант планировки ГПС представлен на рисунке 9.1.Рисунок 9.1 – Схема окончательного варианта планировки ГПСЗАКЛЮЧЕНИЕВ процессе выполнения курсового проекта была разработана схемагибкого производственного участка для изготовления детали типа «Корпус подшипников компрессора».Для автоматизации участка определены составы станочного и вспомогательного оборудования, а также разработана структура АТСС и АСУО.