Анализ и синтез стационарных систем
Заказать уникальную курсовую работу- 6161 страница
- 5 + 5 источников
- Добавлена 24.07.2021
- Содержание
- Часть работы
- Список литературы
- Вопросы/Ответы
Аннотация 2
Содержание 3
Термины и определения 6
Перечень сокращений и обозначений 7
Исходные данные 8
Введение 9
Основная часть 10
1. Построение функциональной схемы САР, получение значения параметров звеньев системы в численном виде 10
2. Получение численных значений желаемых показателей качества 10
3. Анализ исходной системы 10
3.1. Моделирование на компьютере переходного процесса (ПП) по заданию 10
3.2. Определение основных показателей качества (ПК) исходной системы 10
3.3. Построение диаграммы боде, определение устойчивости по амплитуде и по фазе для исходной системы 10
3.4. Моделирование возмущения 10
3.5. Оценка влияния возмущения 10
4. Синтез последовательного КУ методом ЛАЧХ 10
4.1. Построить асимптотическую ЛАЧХ исходной системы Lисх(w) 10
4.2. Построить желаемую ЛАЧХ Lж(w) 10
4.3. Определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена Lпск(w) 10
4.4. По виду Lпск(w) определить передаточную функцию последовательного корректирующего звена 10
4.5. Построить диаграмму Боде (используя Matlab), проверить запасы устойчивости скорректированной системы по амплитуде и по фазе 10
4.6. Промоделировать систему с последовательным корректирующим звеном 11
4.7. Определить основные ПК синтезированной системы 11
4.8. Моделирование возмущения 11
4.9. Оценка влияния возмущения 11
5. Настройка параметров ПИД-регулятора эмпирическим методом 11
5.1. Определить передаточную функцию ПИД-регулятора непрерывной системы эмпирическим методом Зиглера-Никольса 11
5.2. Промоделировать ПП системы с ПИД-регулятором на компьютере 11
5.3. Определить основные ПК синтезированной системы 11
5.4. Сделать ручную подстройку значений параметров регулятора 11
6. Провести синтез системы по критерию ИВМО 11
6.1. Синтезировать систему с ПИД-регулятором, используя оценку ИВМО 11
6.2. Промоделировать объект с регулятором на компьютере 11
6.3. Определить основные ПК синтезированной системы 11
6.4. Добавить предшествующий фильтр в состав САУ 11
6.5. Определить основные ПК синтезированной системы с предшествующим фильтром 11
6.6. Моделирование возмущения 12
6.7. Оценка влияния возмущения 12
7. Провести синтез системы по критерию симметричного оптимума (или модульного оптимума) 12
7.1. Рассчитать параметры ПИД-регулятора, настроенного по критерию СО (или МО) 12
7.2. Промоделировать объект с регулятором на компьютере 12
7.3. Определить основные ПК синтезированной системы 12
7.4. Добавить предшествующий фильтр в состав САУ 12
7.5. Определить основные ПК синтезированной системы с предшествующим фильтром 12
7.6. Моделирование возмущения 12
7.7. Оценка возмущения 12
8. Провести компенсацию интегрального насыщения для системы с ПИД-регулятором 12
8.1. Добавить на выходе регулятора (для случая настройки по критерию СО или МО) ограничение сигнала с помощью нелинейного элемента 12
8.2. Произвести компенсацию интегрального насыщения с помощью дополнительной обратной связи 12
8.3. Промоделировать объект с регулятором на компьютере 12
8.4. Определить основные ПК синтезированной системы 12
8.5. Моделирование возмущения 13
8.6. Оценка возмущения 13
9. Рассчитать модальный регулятор 13
9.1. Построить схему переменных состояний исходной линейной системы 13
9.2. По СПС определить матрицы А и В. Проверить управляемость исходной системы 13
9.3. Рассчитать модальный регулятор для исходной системы 13
9.4. Промоделировать ПП системы с модальным регулятором на компьютере 13
9.5. Определить основные ПК синтезированной системы 13
9.6. Моделирование возмущения 13
9.7. Оценка возмущения 13
10. Произвести понижение порядка исходной САУ 13
10.1. Произвести понижение порядка исходной разомкнутой САУ 13
10.2. Промоделировать ПП упрощенной системы на компьютере 13
10.3. Определить основные показатели качества упрощенной САУ 13
11. Провести синтез дискретной линейной системы методом переменного коэффициента усиления 13
11.1. Рассчитать передаточную функцию регулятора для упрощенной системы (с пониженным порядком) методом переменного коэффициента усиления 14
11.2. Промоделировать ПП системы с регулятором на компьютере 14
11.3. Определить основные ПК синтезированной системы 14
12. Провести синтез дискретной линейной системы по критерию быстродействия по передаточной функции объекта 14
12.1. Посчитать приведенную дискретную передаточную функцию исходной разомкнутой системы третьего порядка подстановка Тастина 14
12.2. Рассчитать передаточную функцию регулятора по формуле для оптимального быстродействия 14
12.3. Промоделировать систему с регулятором на компьютере 14
12.4. Определить основные ПК синтезированной системы 14
Заключение 15
Список литературы 16
1. Лукас В.А. Теория управления техническими системами, Екатеринбург, 2005
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления: СПб., 2007
3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: М., 2012
4. Филиппс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью: М., 2001
5. https://www.bookasutp.ru/
Вопрос-ответ:
Какие значения получены при моделировании переходного процесса на компьютере?
При моделировании переходного процесса на компьютере были получены численные значения различных показателей качества системы. Конкретные значения могут зависеть от конкретных исходных данных.
Какие показатели качества были определены для исходной системы?
Для исходной системы были определены основные показатели качества, которые могут включать в себя время переходного процесса, перерегулирование, установившееся значение и другие. Конкретные показатели зависят от конкретных исходных данных и требований к системе.
Какие параметры звеньев системы были получены в численном виде?
При построении функциональной схемы САР были получены численные значения параметров звеньев системы. Конкретные значения зависят от конкретных исходных данных и выбранной модели системы.
Какие значения желаемых показателей качества были получены?
При анализе и синтезе исходной системы были получены численные значения различных желаемых показателей качества. Эти значения могут включать в себя время переходного процесса, перерегулирование, установившееся значение и другие. Конкретные значения зависят от конкретных исходных данных и требований к системе.
Каким образом была построена функциональная схема САР?
Для построения функциональной схемы САР был использован определенный метод или алгоритм, основанный на заданных исходных данных. Конкретные детали построения функциональной схемы могут зависеть от выбранной модели системы и требований к ней.
Что представляет собой анализ и синтез стационарных систем?
Анализ и синтез стационарных систем - это процесс изучения и создания систем, которые остаются неизменными во времени, то есть необходимо исследовать и проанализировать их свойства, а также разработать методы и алгоритмы для их синтеза.
Что означают термины и определения, указанные в данном товаре?
Термины и определения, указанные в данном товаре, представляют собой понятия и их описания, которые используются при изучении и анализе стационарных систем. Они помогают понять основные понятия и процессы, связанные с данной тематикой.
Какие исходные данные необходимы для анализа и синтеза стационарных систем?
Для анализа и синтеза стационарных систем необходимы различные исходные данные, такие как параметры звеньев системы, значения желаемых показателей качества и другая информация, которая позволяет определить свойства и характеристики системы.
Какие методы анализа исходной системы широко используются в данном товаре?
В данном товаре широко используются методы анализа исходной системы, такие как моделирование на компьютере переходного процесса по заданию и определение основных показателей качества исходной системы. Эти методы позволяют более глубоко изучить и проанализировать систему.