Проект автоматизированной линии подготовки насосно-компрессорных труб

Рис. 3.11. Режим рисования «Авария»Рисование надписи: «Сработал автомат защиты контроллеров. Авария!»;Рисование и закрашивание индикатора I3 в зеленый цвет;Рисование надписи: «Лампа вкл. Сигнал вкл.»;Рисование и закрашивание индикатора Q3 в зеленый цвет;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в зеленый цвет;Задержка 200 мс;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в красный цвет;Задержка 200 мс;Рисование и закрашивание индикатора I4 в зеленый цвет;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в зеленый цвет;Задержка 200 мс;Рисование надписи «Нажата кнопка сброса ошибки»;Рисование и закрашивание индикатора I3 в красный цвет;Рисование надписи «Лампа выкл. Сигнал выкл.»;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в красный цвет;Процедура Prd5- Рисование режима «Проверки сигнализации» состоит из 10 подзадач.Рисование надписи: «Проверка аварийной сигнализации»;Рисование и закрашивание индикатора I5 в зеленый цвет;Рисование надписи: «Лампа вкл. Сигнал вкл.»;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в зеленый цвет;Рис. 3.12. Рисование режима «Проверки сигнализации»Рисование и закрашивание индикатора Q3 в зеленый цвет;Задержка 200 мс;Рисование и закрашивание индикатора I5 в красный цвет;Рисование надписи: «Лампа выкл. Сигнал выкл.»;Рисование и закрашивание индикатора Q2 в красный цвет;Рисование и закрашивание индикатора Q3 в красный цвет;Вызов осуществляется путем открытия файла «mnemosxemamexhalka.exe» с USB-флеш-накопителя при помощи среды разработки DEV Cpp. Исходный код программы на жестком диске занимает 7,41 КБ. Скомпилированная программа на жестком диске занимает 625 КБ.Входными данными признаются цифровые сигналы:I1 – режим работы «Автоматика»;I2 – режим работы «Прямое управление»;I3 – срабатывание автомата защиты, режим работы «Авария»;I4 – кнопка сброса ошибки, принудительный выход из режима «Авария»;I5 – кнопка проверки аварийной сигнализации.В программе входные данные задаются автоматически.Выходными данными является мнеморисунок с отображаемыми цифровыми сигналами в виде графических примитивов с буквенно-цифровыми обозначениями:Q1 – запуск лампы индикации;Q2 – включение лампа аварийной сигнализации;Q3 – включение звукового сигнала аварийной сигнализации.Внедренная система в режиме реального времени будет проводить мониторинг и контролировать работоспособность основных агрегатов, регуляторов и датчиков черновых и чистовой групп клетей автоматизированной линии ремонта и диагностики насосно-компрессорных труб и сигнализировать о возможных отклонениях от запланированных режимах работы. Система мониторинга поможет металлургам вовремя выполнять все нужные ремонты, избегать при этом простоев в работе оборудования и в целом потерь производства.Раздел 4 Функционально-стоимостной и экономический анализ проекта4.1 Функционально-стоимостной анализ проекта автоматизации линии подготовки насосно-компрессорных трубВ данном разделе обоснована экономическая целесообразность разработки проекта автоматизации линии резки насосно-компрессорных труб.Произведем построение структурной и функциональной модели проектируемой линии и её совмещенной функционально-стоимостной модели.Совмещение функциональной и стоимостной моделей проектируемого объекта позволяет построить функционально-стоимостную модель, которая представлена в таблице 4.1. Функционально-стоимостная модель покажет наличие или отсутствие в разработанной линии резки насосно-компрессорных труб ненужных функций и элементов, позволит определить функциональную достаточность и полезность материальных элементов, пропорциональность распределения затрат по функциям и оценку качества исполнения функций и сделать вывод о необходимости проектируемых доработок.Расчет окупаемости и экономическая оценка проектаОбозначения, принятые в таблице:r - значимость функций.R - относительная важность функции.Q - качество исполнения функции.Sa6c - абсолютная стоимость реализации функции.S0TH - относительная стоимость реализации функции.Оценка значимости функции ведётся последовательно по уровням функциональной модели (сверху вниз), начиная с первого.Таблица 4.1 – Функционально-стоимостная модель проектируемого варианта линии подготовки насосно-компрессорных трубИндекс ф-ииНаименование функцииМатериальный носитель функцииrRPQSабс,руб.SотнF1Система транспортировки трубF1= f1.1+ f1.2+ f1.3+ f1.40,10,10,90,09248369,300,101F1.1Задание крутящего момента роликамЭлектродвигатели рольгангов0,40,040,850,03499844,460,041F1.2Определение начала и окончания трубы и ее наличиеДатчики наличия и позиционирования труб0,150,020,90,01837503,760,015F1.3Смена положений транспортераГидроцилиндры поперечных транспортеров0,30,030,90,02774262,420,03F1.4Контроль положений транспортераДатчики положения поперечных транспортеров0,150,020,950,01936758,660,015F2Система фиксации трубF2= f2.1+ f2.20,150,150,930,14366406,200,149F2.1Фиксация вращающихся трубЛюнеты0,450,070,950,067165249,200,067F2.2Зажим фиксаторовГидроцилиндры люнетов0,550,080,90,072201157,000,082F3Система контроля толщины стенки трубF3= f3.1+ f3.2+ f3.30,20,20,920,184494279,500,201F3.1Система подачи трубСистема подачи труб0,250,050,920,046123569,880,05F3.1.1Задание линейной и радиальной подачи, скорости вращения трубСерводвигатели0,50,130,90,11761414,230,025F3.1.2Определения начала трубыДатчики позиционирования труб0,30,080,90,07236700,250,015F3.1.3Зажим трубы на подающем роликеГидроцилиндр фиксации трубы на подающем ролике0,20,050,950,04825455,400,01F3.2Сканирование толщины стенкиУльтразвуковой излучатель с чувствительным элементом0,40,080,950,076198700,360,081F3.3Преобразование ультразвукового сигнала в аналоговыйИзмерительный преобразователь0,350,070,90,063172009,260,07Продолжение таблицы 4.1Индекс ф-ииНаименование функцииМатериальный носитель функцииrRPQSабс,руб.SотнF4Система распила трубF4= f4.1+ f4.2+ f4.3+ f4.4+ f4.5+ f4.60,10,10,920,092240992,000,098F4.1Нагнетание давления СОЖНасос подачи СОЖ0,150,020,850,01735425,820,014F4.2Задание перемещения рамыГидроцилиндры перемещений0,10,010,950,0124822,180,01F4.3Задание продольного перемещения пилыСерводвигатель ленточной пилы0,250,030,90,02760488,990,025F4.4Контроль частоты вращения серводвигателяИзмерительный преобразователь частоты вращения0,20,020,950,01947957,410,02F4.5Контроль давления СОЖИзмерительные преобразователи давления подачи СОЖ0,20,020,950,01948198,400,02F4.6Контроль положений рамыДатчики положений исполнительных механизмов0,10,010,90,00924099,200,01F5Система токарной обработки трубF5= f5.1+ f5.2+ f5.3+ f5.4+ f5.5+ f5.6+ f5.7+ f5.80,20,20,920,184496738,600,202F5.1Нагнетание давления СОЖНасос подачи СОЖ0,10,020,90,01850170,600,02F5.2Контроль давления СОЖИзмерительные преобразователи давлений в гидросистемах0,10,020,950,01948680,380,02F5.3Контроль крайних положений рабочих механизмовДатчики положений исполнительных механизмов0,10,020,90,01849177,120,02F5.4Нагнетание давления в гидросистемеНасос гидросистемы0,20,040,950,03898354,240,04F5.5Определение длинны перемещений подачИзмерительные преобразователи подач0,10,020,90,01850170,600,02F5.6Управление скоростями подачЭлектромагнитные муфты0,150,030,90,02774014,050,03F5.7Задание крутящего момента шпинделю и приводам подачЭлектродвигатель главного движения0,150,030,950,02973020,570,03F5.8Зажим трубы в патронеЭлектродвигатель зажимного патрона0,10,020,90,01853151,040,022Продолжение таблицы 4.1Индекс ф-ииНаименование функцииМатериальный носитель функцииrRPQSабс,руб.SотнF6Система управленияF6= f6.1+ f6.2+ f6.3+ f6.4+ f6.5+ f6.6+ f6.7+ f6.80,250,250,880,22612316,400,249F6.1Ручное управлениеКнопки ручного управления0,050,010,950,0129391,190,012F6.2Выполнение алгоритмов работыЦентральный процессор0,150,040,90,03693072,090,038F6.3Контроль состояния дискретных датчиковУстройство дискретного ввода0,10,030,90,02762456,270,025F6.4Управление включением/отключением оборудованияУстройство дискретного вывода0,150,040,950,03890010,510,037F6.5Обработка аналоговых сигналовУстройство аналогового ввода0,150,040,950,03890010,510,037F6.6Визуализация информацииПанель оператора0,10,030,90,02761231,640,025F6.7Преобразование сигнала управления электродвигателямиСервопривода0,20,050,90,045123075,600,05F6.8Усиление дискретных сигналов управленияБесконтактный пускатель0,10,030,60,01863068,590,026Нормирующим условием для функции является следующее:(4.1)где rij - значимость jой функции, принадлежащей данному iму уровню функциональной модели, j=1,2,…,nn - количество функций, расположенных на одном уровне функциональной модели и относящихся к общему узлу вышестоящего уровня. Учитывая многоступенчатую структуру функциональной модели, наряду с оценкой значимости функции по отношению к ближайшей вышестоящей определяется показатель относительной важности функции любого iго уровня Rij по отношению к изделию в целом: (4.2)где G - количество уровней функциональной модели.В случае, если одна функция участвует одновременно в обеспечении нескольких функций верхнего уровня функциональной модели, её значимость определяется для каждой из них отдельно, а относительная важность функций для объекта в целом рассчитывается как сумма значений Rij по каждой ветви функциональной модели (от iгo уровня до первого), проходящей через эту функцию. Обобщённый (комплексный) показатель качества варианта исполнения функций оценивается по формуле: (4.3)где Rn - значимость nго потребительского свойства; Рnv - степень удовлетворения nго свойства в vом варианте; m - количество свойств.Абсолютная стоимость реализации функций Sабс определяется по формуле:Sабс = Sизг + Sэкспл + Sтр + Sэн + Sпроч(4.4)где Sизг - затраты, связанные с изготовлением (приобретением)материального носителя функций. В состав этих затрат входят: затраты на проектирование, изготовление (модернизацию), пусконаладочные работы, обучение персонала;Sэкспл - эксплуатационные затраты;Sтр - затраты, связанные с трудоёмкостью реализации функции;Sэн - энергозатраты на реализацию функции;S - прочие затраты.Относительная стоимость реализации функции SотнF определяется по формуле:(4.5)где суммарная абсолютная стоимость функционирования объекта;SабсFij - абсолютная стоимость реализации jой функции iго уровня функциональной модели.Показатель актуальности функции, определяется коэффициентом актуальности:(4.6)где Fn - количество необходимых (позитивных) функции, Fn = 40; Fоб - общее количество функции, Fоб = 40;Показатель сосредоточения функции, определяется коэффициентом сосредоточения:(4.7)где Fосн - количество основных функций, F=6;Показатель совместимости функций, определяется коэффициентом совместимости:(4.8)где Fс - функции согласования, Fс =34;Показатель гибкости функций, определяется коэффициентом гибкости:(4.9)где Fр - количество потенциальных функций, Fр = 18;Учитывая (4.7) - (4.10), выражение коэффициента организованности системы kорг будет иметь вид:(4.10) На основании данных таблицы 4.1 построены функционально стоимостная диаграмма и диаграмма качества исполнения функций проектируемого варианта автоматизированного линии резки насосно-компрессорных труб. Данные диаграммы приведены на рисунках 4.1 и 4.2 соответственно. Рис. 4.1. Функционально-стоимостная диаграмма для проектируемого вариантаРис. 4.2. Диаграмма качества исполнения функций для проектируемого вариантаПри сравнении диаграмм видно, что зоны диспропорции устраняются, а качество исполнения функций возрастает, что является обоснованием целесообразности внесения проектируемых изменений. О положительном эффекте модернизации также свидетельствует повышение коэффициента организованности системы kорг с 0,012 для базового варианта до 0,039 для проектируемого объекта. 4.2 Расчет окупаемости и экономическая оценка проектаНа основании функционально-стоимостного анализа выбираем вариант технической модернизации и рационализации линии подготовки насосно-компрессорных труб.В результате реализации проектных решений в течение большего или меньшего периода возникают эффекты, имеющие экономическое содержание: повышение производительности труда, снижение энергетических затрат, снижение эксплуатационных затрат и т.д. На реализацию проекта требуются единовременные затраты материальных ресурсов и денежных средств, возникают дополнительные затраты на обслуживание автоматизированного варианта комплекса линии подготовки насосно-компрессорных труб.Чистый дисконтированный доход (ЧДД) определяется как сумма текущих эффектов за весь период:(4.11)Где:t=0, 1, 2, …T – номер шага расчета (годы);Rt – результаты, достигаемые на соответствующем шаге расчета;Зt – затраты, осуществляемые на том же шаге расчета;αt – коэффициент дисконтирования на соответствующем шаге расчета.Коэффициент дисконтирования определяется на основании нормы дисконта, равной приемлемой для инвестора норме дохода на капитал, тогда норма дисконта принимается несколько выше (за счет инфляции и инвестиционного риска), чем банковский процент по депозитным вкладам. Принимаем норму дисконта постоянную в течение всего расчетного периода. Коэффициент дисконтирования на t-ом шаге определяется по формуле:(4.12)где Е - норма дисконта, Е = 0,25 (25%)α1 = 0,8; α 2 = 0,64; α 3 = 0,5; α 4 = 0,4; α 5 = 0,32.Срок эксплуатации подобных автоматизированных линий достаточно велик (десятилетие). При этом, начиная уже десяти лет, коэффициенты дисконтирования получаются настолько малыми, что соответствующие этим годам эффекты не могут оказать существенное влияние на ЧДД. Поэтому при оценке эффективности проекта ограничимся горизонтом расчета на 5 лет.Если ЧДД проекта положителен, то проект эффективен, если отрицателен, то неэффективен. Из нескольких вариантов проекта с положительным ЧДД эффективен тот, у которого ЧДД выше.На основе формирования денежного потока строим график окупаемости проекта, рисунок 4.3.Рис. 4.3. График окупаемости проектаПериод окупаемости рассчитывается следующим образом:(4.13) где №г.о – число лет, предшествующих году окупаемости; Сн – невозмещенная стоимость на начало года окупаемости; ДДПг.о – дисконтированный денежный поток в год окупаемости.Таким образом, проект имеет приемлемый период окупаемости 2,75 года и является экономически эффективным.ЗаключениеВ данной дипломной работе была раскрыта тема «Проект автоматизированной линии подготовки насосно-компрессорных труб». В результате проведенной работы был выполнен анализ работы линии, применяемого оборудования, определены функции, которые необходимо выполнять в автоматическом режиме. Данный анализ показал необходимость замены старого оборудования, что привело к разработке структурной схемы автоматизированной системы, для которой был составлен алгоритм работы.Основными итоговыми результатами дипломного проекта является автоматизация процесса автоматического поиска дефектных участков трубы, и их отрезание и нарезание резьбы, автоматического пуска и останова линии, как с пульта ручного управления, так и с удаленного рабочего места оператора, а также аварийный останов с указанием причин останова.На основании данных функционально-стоимостного анализа базового варианта обоснована экономическая целесообразность разработки проекта. Результатом анализа стало выявление функциональных и структурных элементов системы, обладающих экономической несостоятельностью или функциональной недостаточностью. Данные элементы в проектном варианте были рационализированы. Технико-экономическое обоснование показало состоятельность проекта, имеющего период окупаемости 2,75 года, при затратах на приобретение оборудования 759629 рублей.Список использованных источников1. Технологический комплекс по контролю, ремонту и восстановлению насосно-компрессорных труб, применяемых при добыче нефти. Ресурс доступа: http://mips.omgtu.ru/index.php/nauchnye-dostizheniya/61-tekhnologicheskij-kompleks-po-kontrolyu-remontu-i-vosstanovleniyu-nasosno-kompressornykh-trub-primenyaemykh-pri-dobyche-nefti.2. Оборудование цеха по обслуживанию и ремонту НКТ. Ресурс доступа: https://studwood.ru/1763800/tovarovedenie/oborudovanie_tseha_obsluzhivaniyu_remontu.3. Инструкция по эксплуатации ленточнопильного станка Extend 800.620.4. Инструкция по эксплуатации трубонарезного станка. Ресурс доступа: https://rustan.ru/t_32_1n983.htm.5. Люнет подвижный: характеристики, строение, применение и использование устройства – Ресурс доступа: https://fb.ru/article/390005/lyunet-podvijnyiy-harakteristiki-stroenie-primenenie-i-ispolzovanie-ustroystva.6. Раздельно-совмещённые наклонные ПЭП типа «Дуэт». Ресурс доступа: https://ncontrol.ru/catalog/ultrazvukovoy_kontrol/ultrazvukovye_preobrazovateli_firmy_altes/razdelno_sovmeshchennye_naklonnye_pep_tipa_duet7. Таранов С.Т., Макарова И.М. “Автоматизация технологических процессов и производств”. Методические указания к выполнению экономической части дипломного проекта для студентов специальности 210200.8. Пухов А.С. Синтез решений при создании автоматизированных технических объектов. Учебное пособие. – Курган: Курггос. ун-т, 2010.- 142с.9. ГОСТ 7.32 – 2001. Структура и правила оформления пояснительной записки (ПЗ).10. Контроллер REGUL-R600. Инструкция по эксплуатации.11. Сервоусилители серии EDP. Инструкция по эксплуатации.12. Компактные реверсивные бесконтактные пускатели серии МикроСТАРТ-Р. Ресурс доступа: https://www.elec.ru/viewer?url=/files/2014/10/22/Catalog_MicroSTART_2014.pdf13. Каталог продукции. Temposonics ER Analog датчик линейных перемещений. Ресурс доступа: https://sensor365.ru/datchiki-linejnyh-peremewenij-i-rasstoyanij/datchiki-preobrazovateli-linejnyh-peremeshchenij/temposonics-er-analog-datchik-linejnyh-peremewenij/.14. Каталог продукции. Датчик приближения XS1M12AB120. Ресурс доступа: https://www.se.com/ru/ru/product/XS1M12AB120.15. Преобразователь давления с плоской мембраной, модель S-11. Руководство по эксплуатации.16. Двухпроводные магнитострикционные уровнемеры M-500/600, M-500/600 Ex. Руководство по эксплуатации.17. ГОСТ 2.702-2011 Правила выполнения электрических схем.18. ГОСТ 19.701-90. ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения.ПриложениеТаблица – Информационная ведомость входных и выходных сигналовОбоз. элемента на схемеНаименованиеТипФормаМодуль контроллера на схемеНомер контакта модуляПределы выходной величиныSB1ПускВходнойДискретныйА1124ВSB2СтопВходнойДискретныйА1224ВSB3Аварийный стопВходнойДискретныйА1324ВSB4Рама быстро вверхВходнойДискретныйА1424ВSB5Рама быстро внизВходнойДискретныйА1524ВSB6Тисы зажатьВходнойДискретныйА1624ВSB7Тисы разжатьВходнойДискретныйА1724ВSB8Рама медленно вверхВходнойДискретныйА1824ВSB9Рама медленно внизВходнойДискретныйА1924ВSB10Включить главный привод лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА11024ВSB11Отключить главный привод лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА11124ВSB12Включить продольную подачу рабочего хода прямого направленияВходнойДискретныйА11224ВSB13Включить продольную подачу рабочего хода обратного направленияВходнойДискретныйА11324ВSB14Включить поперечную подачу рабочего хода прямого направленияВходнойДискретныйА11424ВSB15Включить поперечную подачу рабочего хода обратного направленияВходнойДискретныйА11524ВSB16Включить продольную подачу холостого хода прямого направленияВходнойДискретныйА11624ВSB17Включить продольную подачу холостого хода обратного направленияВходнойДискретныйА11724ВSB18Включить поперечную подачу холостого хода прямого направленияВходнойДискретныйА11824ВSB19Включить поперечную подачу холостого хода обратного направленияВходнойДискретныйА11924ВSB20Включить главный привод трубонарезного станкаВходнойДискретныйА12024ВSB21Отключить главный привод трубонарезного станкаВходнойДискретныйА12124ВSB22Зажать патронВходнойДискретныйА12224ВSB23Разжать патронВходнойДискретныйА12324ВПродолжение таблицыОбоз. элемента на схемеНаименованиеТипФормаМодуль контроллера на схемеНомер контакта модуляПределы выходной величиныBQ1Определение наличия трубы в начале конвейера 1ВходнойДискретныйА12424ВBQ2Определение наличия трубы в конце конвейера 1ВходнойДискретныйА12524ВBQ3Определение наличия трубы в начале конвейера 2ВходнойДискретныйА12624ВBQ4Определение наличия трубы в конце конвейера 2ВходнойДискретныйА12724ВBQ5Определение наличия трубы на конвейер3 3ВходнойДискретныйА12824ВBQ6Определение положения транспортера 1 у конвейера 2ВходнойДискретныйА12924ВBQ7Определение положения транспортера 1 у склада ломаВходнойДискретныйА13024ВBQ8Определение положения транспортера 2 у конвейера 2ВходнойДискретныйА13124ВBQ9Определение положения транспортера 2 у трубонарезного станкаВходнойДискретныйА13224ВBQ10Определение начала отсчета устройства определения толщины стенкиВходнойДискретныйА2124ВBQ11Определение верхнего положения рамы лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2224ВBQ12Определение нижнего положения рамы лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2324ВBQ13Определение приближения ленты лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2424ВBQ14Определение начала отсчета лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2524ВК1М2Сработала защита электродвигателя роликового конвейера 1ВходнойДискретныйА2624ВК1М3Сработала защита электродвигателя роликового конвейера 2ВходнойДискретныйА2724ВК1М4Сработала защита электродвигателяоса подачи СОЖ лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2824ВК1М5Сработала защита электродвигателя гидронасоса лентораспиловочного станкаВходнойДискретныйА2924ВК1М6Сработала защита электродвигателя привода главного движения трубонарезного станкаВходнойДискретныйА21024ВПродолжение таблицыОбоз. элемента на схемеНаименованиеТипФормаМодуль контроллера на схемеНомер контакта модуляПределы выходной величиныК1М7Сработала защита электродвигателя насоса подачи СОЖ трубонарезного станкаВходнойДискретныйА21124ВК1М8Сработала защита электродвигателя насоса системы смазки трубонарезного станкаВходнойДискретныйА21224ВК1М9Сработала защита электродвигателя зажима патронаВходнойДискретныйА21324ВК1М10Сработала защита электродвигателя роликового конвейера 3ВходнойДискретныйА21424ВBP1Давление СОЖ лентораспиловочного стакаВходнойАналоговыйА31, 2от 4 до 20 мАBP2Давление в гидросистемелентораспиловочного станкаВходнойАналоговыйА33, 4от 4 до 20 мАBB1Перемещение продольной подачиВходнойАналоговыйА35, 6от 4 до 20 мАBB2Перемщение поперечной подачиВходнойАналоговыйА37, 8от 4 до 20 мАBP3Давление СОЖ трубонарезного станкаВходнойАналоговыйА39, 10от 4 до 20 мАBP4Давление в гидросистеме трубонарезного станкаВходнойАналоговыйА311, 12от 4 до 20 мАBB3Уровень масла в расходном баке трубонарезного станкаВходнойАналоговыйА313, 14от 4 до 20 мАBS1Определение толщины стенки трубыВходнойАналоговыйА315, 16от 4 до 20 мАHL1РаботаВыходнойДискретныйА6124ВHL2ОжиданиеВыходнойДискретныйА6224ВHL3АварияВыходнойДискретныйА6324ВYA1Возврат поперечного транспортераВыходнойДискретныйА6424ВYA2Выгрузка трубы с линии транспортером 1ВыходнойДискретныйА6524ВYA3Возврат поперечного трнспортера 2ВыходнойДискретныйА6624ВYA4Перемещение трубы транспортером 2ВыходнойДискретныйА6724ВYA5Фиксация трубы в люнетах 1ВыходнойДискретныйА6824ВYA6Расфиксация трубы в люнетах 1ВыходнойДискретныйА61024ВYA7Фиксация трубы в люнетах 2ВыходнойДискретныйА61124ВYA8Расфиксация трубы в люнетах 2ВыходнойДискретныйА61224ВYA9Зажать тисыВыходнойДискретныйА61324ВYA10Разжать тисыВыходнойДискретныйА61424ВYA11Быстрый подьем рамыВыходнойДискретныйА61524ВYA12Быстрое опускание рамыВыходнойДискретныйА61624ВYA13Медленный подъем рамыВыходнойДискретныйА61724ВПродолжение таблицыОбоз. элемента на схемеНаименованиеТипФормаМодуль контроллера на схемеНомер контакта модуляПределы выходной величиныYA14Медленное опускание рамыВыходнойДискретныйА61924ВYA15Продольная подача рабочего хода прямого направленияВыходнойДискретныйА62024ВYA16Продольная подача холостого хода прямого направленияВыходнойДискретныйА62124ВYA17Продольная подача рабочего хода обратного направленияВыходнойДискретныйА62224ВYA18Продольная подача холостого хода обратногонаправленияВыходнойДискретныйА62324ВYA19Поперечная подача рабочего хода прямого направленияВыходнойДискретныйА62424ВYA20Поперечная подача холостого хода прямого направленияВыходнойДискретныйА62524ВYA21Поперечная подача рабочего хода обратного направленияВыходнойДискретныйА62624ВYA22Поперечная подача холостого хода обратногонаправленияВыходнойДискретныйА62824ВМ2Электродвигатель роликового конвейера 1ВыходнойДискретныйА62924ВМ3Электродвигатель роликового конвейера 2ВыходнойДискретныйА63024ВМ4Электродвигатель насоса подачи СОЖ лентораспиловочного станкаВыходнойДискретныйА63124ВМ5Гидронасос лентораспиловочного станкаВыходнойДискретныйА63224ВМ6Привод главного движения трубонарезного станкаВыходнойДискретныйА63324ВМ7Насос подачи СОЖ трубонарезного станкаВыходнойДискретныйА63424ВМ8Насос системы смазки трубонарезного станкаВыходнойДискретныйА63524ВМ9Зажим патронаВыходнойДискретныйА7124ВРМ9Реверс зажима патронаВыходнойДискретныйА7224ВМ10Роликовый конвейерВыходнойДискретныйА7324ВРМ10Реверс роликового конвейераВыходнойДискретныйА7424В