Разработка роботизированной платформы

Содержание

Введение

1. Анализ существующих технических решений

1.1 беспилотных транспортных средств

1.2 Boston Dynamics

1.3 Другие системы

1.4 Выводы по главе 1

2. Структурное решение

2.1 Структурное решение для клиента

2.2 Структурное решение на стороне сервера

2.3 Выводы по главе 2

3. Выбор основных элементов

3.1 Выбор основных вычислительных и исполнительных компонентов

3.1.1 Arduino Uno

3.1.2 Искра Neo

3.1.3 Raspberry Pi 3

3.1.4 LinkIt One

3.2 Выбор дополнительных радиоэлементов и элементов питания

3.3 Выводы по главе 3

4. Выбор языков программирования и средств разработки

4.1 Выводы по главе 4

5. Выбор алгоритма обучения

5.1 Выводы по главе 5

6. Методы решения задач

6.1 Разработка алгоритма обучения

6.2 предварительная обработка входных данных

6.2.1 Оператор Собеля

6.2.2 цветовая гамма оттенков серого

6.2.3 Необработанных изображений

6.2.4 Результаты исследования зависимости

6.3 Проектирование интерфейсов программирования

6.3.1 Разработка программного обеспечения, интерфейс управления клиентом

6.3.2 Разработка программного интерфейса для чтения данных

6.3.3 Разработка программного обеспечения сценарий передачи и приема данных

6.4 Методы испытаний системы

Выводы по главе 6

Вывод

Список используемых источников

Приложения

код сценария, передает коды действий клиента

код скрипт, считывающий датчики

Исходный код класса &';teacher&';

Исходный код класса &';нейрон&';

Исходный код класса &';сом&';

Введение

Актуальность

Сегодня во многих областях человеческой деятельности используются определенные средства автоматизации проектирования, разработки, производства и оказания услуг. Инструменты автоматизации процессов интеграции везде: в медицине, логистике, промышленности, экономики, транспорта и других областях. Увеличение вычислительной мощности оборудования, и переход на все более высокие абстракции в программное обеспечение позволяют разработать систему принципов, работа, близкие, как работает человеческий мозг, который, в свою очередь, способен обрабатывать различные типы информации, использовать накопленный ранее опыт и принимать решения в зависимости от ситуации. Алгоритмов, реализуемых с целью решения проблем в отношениях, которые зависят от конкретной среды, позволяют реализовать так называемых алгоритмов искусственного интеллекта и их использование интеллектуальных систем. Эти алгоритмы позволяют также использовать эвристические подходы в чтении информации и решить в смысле творческих задач.