-
Курсовая работаПрограммирование
- Курсовая работа на тему "разработка комплекса программ по управлению мобильной роботизированной платформы" по предмету программирование
-
7 088 руб.04.03.2017
Модуль управления роботизированной платформы на радио канал
Содержание
Спецификации
Введение
.Разработка функциональной схемы
.Разработка принципиальной схемы
.1 Выбор управляющего микроконтроллера
.2 Выбор электронных элементов
. Разработка программы управления
.1 общее Описание алгоритма работы
.2 Описание алгоритма базы и модули программы
Вывод
Литература
Приложения
Спецификации
В рамках курсовой работы необходимо разработать модуль управления роботизированной платформы. Эта платформа ориентирована на движение на полу линии.
Управление роботизированной платформы ведется удаленно по радиоканалу. Кроме того, в автономном режиме, предусмотрено управление с помощью четырех функциональных клавиш, что позволяет отнести его к зарядке или временно удалить с траектории движения и остановки. Для отображения необходимой пользователю информации, устройство имеет дисплей жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей). Данные отображаются в две строки, в которой отображается пройденное расстояние и время работы, а также состояние деятельности. Траекторию движения отслеживается двумя датчиками белые линии и двух датчиков столкновения с препятствием. Вторая группа датчиков позволяет обойти возникающие на пути препятствия и вернуться к траектории движения на линии. При обнаружении превращает этот робот выполняет поворот. модуль управления роботизированной платформы Введение Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса. Использование микроэлектронных средств в продукты промышленного и культурно-бытового назначения приводит не только к улучшению технико-экономических показателей продукции и часто сроки разработки и отодвинуть сроки «устаревания» продуктов, но и придает им принципиально новые потребительские качества.
Узнать стоимость работы
Как сделать заказ?
Благодарю за проделанную работу. Сделали даже раньше положенного срока.
Благодарю, автора! В короткие сроки выполнена дипломная работа по психологии. Все рекомендации выполнены! Всегда на связи были! Рекомендую!
Работа выполнена качественно и в срок. Очень признателен автору за помощь!
Спасибо за вовремя выполненную работу , а главное за идеальный подход к теме !
Срочно нужна была курсовая работа, автор откликнулась быстро, выполнила все в самый краткий срок, смело можете выбирать автором, курсовая очень понравилась!! спасибо большое
Благодарю. Всё выполнено с высокой точностью. И в короткие сроки. Спасибо.