Должно быть 10 уроков. В них: чутка теории, тестовые задания к теории(10 вопросов) и прога. Типа: первый урок-передвижение робота по прямой, теория, тест к теории, и прога. Писать в симуляторе лего робота.

Модуль управления роботизированной платформы на радио канал

Содержание

Спецификации

Введение

.Разработка функциональной схемы

.Разработка принципиальной схемы

.1 Выбор управляющего микроконтроллера

.2 Выбор электронных элементов

. Разработка программы управления

.1 общее Описание алгоритма работы

.2 Описание алгоритма базы и модули программы

Вывод

Литература

Приложения

Спецификации

В рамках курсовой работы необходимо разработать модуль управления роботизированной платформы. Эта платформа ориентирована на движение на полу линии.

Управление роботизированной платформы ведется удаленно по радиоканалу. Кроме того, в автономном режиме, предусмотрено управление с помощью четырех функциональных клавиш, что позволяет отнести его к зарядке или временно удалить с траектории движения и остановки. Для отображения необходимой пользователю информации, устройство имеет дисплей жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей). Данные отображаются в две строки, в которой отображается пройденное расстояние и время работы, а также состояние деятельности.

Траекторию движения отслеживается двумя датчиками белые линии и двух датчиков столкновения с препятствием. Вторая группа датчиков позволяет обойти возникающие на пути препятствия и вернуться к траектории движения на линии. При обнаружении превращает этот робот выполняет поворот.

модуль управления роботизированной платформы

Введение

Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса.

Использование микроэлектронных средств в продукты промышленного и культурно-бытового назначения приводит не только к улучшению технико-экономических показателей продукции и часто сроки разработки и отодвинуть сроки «устаревания» продуктов, но и придает им принципиально новые потребительские качества.